日本互联网公司巡礼8 -- MUJIN赛高

时间：2023-06-17 05:00:01 | 来源：网站运营

时间：2023-06-17 05:00:01 来源：网站运营

日本互联网公司巡礼8 -- MUJIN赛高：

本文是《日本互联网公司巡礼》系列的第8篇。今天给大家带来一家比较有趣的公司 -- 机器人领域的佼佼者：MUJIN。

MUJIN成立于2010年，在日本算是比较新的技术类公司。公司仍然在创业阶段，刚融了75亿日元（约七千万美元），最近和FastRetailing和Accenture合作，目测近期会在很多仓库做具体的技术实施。公司主要业务是销售机器臂的控制器（一个金属盒子，可以认为是一台定制的计算机），包括让机器臂动起来等系统集成服务；主要的客户目前集中在物流业界。公司是机器人业界的创业公司中，为数不多的不以融资和PR为生的公司（对，我黑的就是Boston Dynamics）。

公司总部在东京，刚搬到一家比较大的仓库（有放置机器臂的需求，一般的办公室难以满足要求）；刚在杭州创办了第一家海外子公司。员工数量刚过100，可能很快就会到达200以上。员工背景特别多样，美中日为主，有超过10个以上国家的人在一起工作。公司以英文为唯一官方标准语言；除了客户支持和销售等工种对语言有要求外（日文或者中文），英文能力足够应付所有工作。

01 公司文化

CEO认为解决社会问题（劳动人口短缺）是公司的使命；CTO认为机器人学才能够应对未来的各种挑战（Robotics is the future）。CEO带领的销售团队（几乎都是日本人）和CTO带领的工程师团队（各个国家的人都有），其组织内部运作逻辑截然不同。我具体讲下工程师团队：技术栈实在是广，凡是对机器人学（Robotics）有热忱的人，来这里都会觉得是来到了天堂，有无尽的学习和成长空间。

主要的产品：

1. Controller（包括Pick Worker / Teach Worker, Pendant）

主要通过motion planning算法，计算出机器臂运动路径的最优解，并控制机器臂完成动作，免除了示教过程。难点在于，一是实时计算出6轴甚至7轴的运动路径：CTO是OpenRAVE的管理人；二是完美控制机器臂完成动作：公司内很多机器人领域的高级专家。公司对自制的控制器进行了泛化处理，只要把Controller接到能够对应的机器臂厂商的产品上，就可以跳过该厂商的操作平台，使用Mujin的Controller直接进行操作。Mujin赛高。




2. 3D Vision System

主要使用OpenCV和PCL，必要的时候自己实现一些功能；连接工业级的摄像头，实时检测机器手/臂的位置，目标物的位置。难点在于，1实时计算，2精密检测出动态的机器臂的位置并识别出静态的目标物（复数）的边界；特别是在工业环境下，金属零件的反光特性，或者不规则形状的目标物，或者有透明部分的目标物，或者可能会在中途产生形变的目标物，都是一个个大坑。。还好都填好了。Mujin赛高。

已经实现的解决方案：运用机器臂，自动在货柜间切换，自动拆柜，自动拆垛，自动分拣，自动投放，自动排列，自动码垛。

最大的难点在于，在多种场合下对机器臂的完美控制。对整个团队的工程能力要求很高，特别是在这个应用技术品类特别多，又需要各种技术配合的机器人业界。

02 职级与工资体系

销售团队和工程师团队有不同但类似的级别结构；员工的offer内容主要取决于他的技能和经验。公司仍然在高速成长期，组织结构可能还需要一些时间来稳定和完善。

工资包括现金和期权两部分：

现金: 月基本工资，年薪除以12. 每年根据绩效在一定范围内进行调薪。

期权: 只有某些岗位有，会跟offer一起发，超过一定年限后可行权。期权与现金的比例没有可公开的信息。

公司薪资水平可以秒杀日本的制造业和System Integration类的公司，但无法match某些互联网类公司。目测可以比LINE，Yahoo好一些。还没有形成薪资体系，要么疯狂倒挂要么超级low包，能谈多少就各凭本事了。

03 技术栈

由于实在太广，请参考公司的招聘主页： https://www.mujin.co.jp/en/recruit.html#01

04 职业发展

除了远高于一般日系企业的薪资，公司一直在处理机器人业界前沿的各种挑战。考虑到在不远的将来，机器人将是劳动力的有力补充，从长期来看，在Mujin有机会提前磨炼在该业界的见识。如果有志于在机器人业界深耕，目前看起来比Mujin更好的选项不多。

每年都有调薪，加薪速度和幅度在日本算是令人满足。至于空间，公司仍在成长期，尚不清楚上限在哪里。

05 WLB，其他福利

公司按照一般工厂的日程来上班，每周五天，没有所谓的红日子（有相应休息日数的调休）。年假10天起步，逐年递增。

对了，公司的厨子是个好厨子，做的料理比较符合华人口味。

END

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