实时反馈控制反馈控制
时间：2023-03-31 16:52:01 | 来源：营销百科
时间：2023-03-31 16:52:01 来源：营销百科
实时反馈控制反馈控制：实时控制系统的规模无论大小，都包括如图1所示的基本组成部分:
1.输入/输出模块，提供输入/输出通道。输入通道通过传感器与被控设备接口取得设备的状态信息，如温度、压力、流量、磁场强度等以及各种开/关状态。输出通道通过动作器与被控设备接口向设备传送控制指令或设定各种控制量。
2.以微处理器为核心的处理器。
一般来说，系统各单元的工作模式既可以是时间驱动，也可以是事件驱动的。时钟驱动是指网络节点在一个事先确定的时间到达时开始它的动作，事先确定的时间到为网络节点动作的依据，本文所说的时钟驱动中的时钟是指节点的采样时刻。事件驱动是指网络节点在一个特定的事件发生时便开始它的动作，本文所说的事件驱动中的事件是指网络节点通过数据网络从另外一个网络节点接收到数据。事件驱动相比于时钟驱动具有以下优点:当控制器和执行器为事件驱动时，从源节点(这里指传感器或控制器)发送的数据一到达目标节点(这里指控制器或执行器)便马上动作，避免了控制器或执行器为时钟驱动时的数据等待被采样的时间，客观上减少了网络诱导时延;当控制器或执行器为事件驱动时，避免了控制器或执行器为时钟驱动时的与传感器时钟同步的困难;也避免了控制器或执行器为时钟驱动时容易持续的无效采样和数据丢失，提高了反馈数据的利用率。
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