时间:2023-03-27 22:44:01 | 来源:营销百科
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自适应内模控制内模控制:自适应控制系统的研究刘一象有着不确定性,其中'不确定性'的意思是指被控对象和它的环境是不完全确定的数学模型。这种不确定性主要表现在:现代工业设备和工艺的复杂性,使得模拟系统的数学模型与实际系统总有差异,得到的数学模型是近似的;该系统的自身结构和参数是未知或时变的;外部环境的干扰是不可避免的,作用在系统上的干扰常常是随机的,无法测量;控制对象的特性随时间或工作环境的变化而改变,并且它的变化难以预料。关键词:控制,适应