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Camera.instance(宽,高)

时间:2022-03-17 02:24:01 | 来源:行业动态

时间:2022-03-17 02:24:01 来源:行业动态

就可以,不需要再指定摄像头的编号。

  1. ipywidgets:
这个模块为jupyter提供非常好用的互动式小部件,为原本只提供静态显示的教学环境,注入非常生动与多样化互动的功能。

熟悉图形化开发工具的朋友就应该知道,很多这类工具会提供下拉式选项、滑块调整、复选框、文字框这类的小部件,可以组建较为复杂的仪表盘。

在后面控制Jetbot车轮的实验中会使用到多种这类小部件,这里只是用到比较简单的widgets.image功能,设定输出为 jpeg格式图像。

  1. iPython.display:
这是一个python互动式界面里的显示功能,这里就是将widget.image输出的jpeg图像显示在Jupyter。

  1. traitlets:
如果从整个英文字去翻译,这个库就被称为叛徒库,其实是蛮奇怪的东西。但如果将这个字切割成 trait与-let组合,就能解释成小特征的含义,例如booklet是小册子、eaglet是小老鹰的意思。

这个库的功能非常强大,除了能为我们处理类型检查之外,还能为动态计算提供预设值、修改属性之后发出更改的事件信号、处理属性值之间的交互影响,为我们简化很多复杂的交错关系。

在上述代码中camera_link=

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