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Jetbot实战系列05-Jetson的40针引脚
时间:2022-03-17 01:27:02 | 来源:行业动态
时间:2022-03-17 01:27:02 来源:行业动态
一文,已经将SFIO与GPIO之间的关系分析清楚,接下来就是带着大家更深入了解I2C引脚与开发库的使用,以及调整PiOLED显示内容的方法,这两个部分都是Jetbot智能小车项目非常关键的一环,但我们更希望读者能将执行技术使用在更广泛的场景中。
前面提到过,在Jetson的40根引脚中有18根SFIO类的引脚与电路板直连的,这是不能改变功能的引脚,其中就有两组I2C的[3, 5]与[27,28]引脚,是不需要透过Jetson-IO指定就能使用的。
全名为集成电路总线(Inter-Integrated Circuit)的I2C是由飞利浦公司在1980年代初所设计的,是一种