自适应控制（第2版）目录

时间：2023-06-08 18:57:01 | 来源：营销百科

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自适应控制（第2版）目录：第1章引论

1.1什么是自适应控制

1.2两种主要的自适应控制技术

1.3自适应控制研究的主要问题

1.4自适应控制系统的历史

第2章线性控制系统

2.1数学描述

2.1.1线性控制系统的输入输出描述

2.1.2线性控制系统的状态空间描述

2.2能控性和能观性

2.2.1线性控制系统的能控性

2.2.2线性控制系统的能观性

2.2.3线性控制系统的对偶性

2.2.4线性控制系统的Kalman分解

2.3极点配置和观测器设计

2.3.1线性控制系统的标准型

2.3.2线性控制系统的极点配置

2.3.3线性控制系统的渐近状态观测器

2.3.4线性控制系统的分离设计

2.4实现理论

2.4.1线性控制系统实现理论

2.4.2线性控制系统实现算法

练习

第3章控制系统的稳定性

3.1稳定性的定义

3.1.1Lyapunov稳定性定义

3.1.2输入输出稳定性定义

3.2稳定性判据

3.2.1Lyapunov定理

3.2.2线性连续系统的Lyapunov稳定性

3.2.3线性离散系统的Lyapunov稳定性

3.2.4Barbalat引理

3.3超稳定性理论

3.3.1控制系统的超稳定性

3.3.2正实函数和正实函数性质

3.3.3正实矩阵和正实性引理

3.3.4超稳定性判据

3.3.5离散系统的正实性

练习

第4章系统参数辨识

4.1最小二乘估计

4.1.1最小二乘估计问题的提法

4.1.2递推最小二乘估计

4.1.3指数加权递推最小二乘估计

4.2最小二乘估计的统计特征

4.2.1最小二乘估计的统计性质

4.2.2残差的统计性质

4.2.3计算顺序

4.3广义最小二乘法

4.3.1问题的提出

4.3.2广义最小二乘法的计算

练习

第5章模型参考自适应控制

5.1基于频域模型的模型参考自适应控制

5.1.1问题的描述

5.1.2对象模型已知的模型参考控制器设计

5.1.3MIT方案

5.2基于状态空间模型的模型参考自适应控制

5.2.1应用状态空间的模型参考自适应控制器的设计

5.2.2应用增广误差的模型参考自适应控制器的设计

5.3基于误差模型的模型参考自适应控制

5.3.1误差模型和标称系统

5.3.2应用误差模型的自适应律

5.3.3n-m≥2时的修正

5.4离散系统的模型参考自适应控制

5.4.1应用误差模型的离散系统模型参考自适应控制

5.4.2基于超稳定性的离散系统模型参考自适应控制

练习

第6章自校正调节器

6.1最小方差预报和最小方差控制

6.1.1最小方差预报

6.1.2最小方差控制

6.1.3最小方差控制系统的稳定性

6.2自校正调节器

6.2.1自校正调节器算法

6.2.2自校正调节器的渐近性质

6.3广义最小方差的自校正控制器

6.3.1问题的描述

6.3.2广义最小方差预报

6.3.3广义最小方差控制

6.3.4关于闭环稳定性的讨论

6.3.5自校正控制器的递推算法

6.4多变量自校正系统

6.4.1多变量最小方差控制器

6.4.2闭环的稳定性

6.4.3多变量自校正调节器

练习

第7章自适应观测器

7.1参数模型和持续激励

7.1.1参数化模型

7.1.2持续激励信号

7.2指数型状态观测器

7.2.1指数收敛状态观测器的构造

7.2.2收敛性的证明

7.3非线性系统自适应状态观测器

7.3.1问题的描述

7.3.2滤波器和反馈正实性

7.3.3自适应状态观测器

练习

第8章非线性系统自适应跟踪控制

8.1状态反馈的自适应跟踪控制

8.1.1问题的描述

8.1.2控制器设计

8.1.3稳定性讨论

8.2输出反馈的自适应跟踪控制

8.2.1问题的描述

8.2.2动态输出补偿

8.2.3相对阶为1的情形

8.2.4相对阶为ρ的情形

8.2.5相对阶为ρ时的稳定性讨论

8.3参数呈非线性关系的不确定系统自适应控制

8.3.1问题的描述

8.3.2控制器构造

8.3.3稳定性证明

练习

第9章鲁棒自适应控制

9.1一个例子

9.2模型参考鲁棒自适应控制

9.2.1不确定性的分类

9.2.2鲁棒性问题的描述

9.2.3误差模型

9.2.4鲁棒自适应律

9.3鲁棒自适应控制的稳定性分析

9.3.1W(s)严格正实时的稳定性分析

9.3.2W(s)非严格正实时的稳定性分析

9.4基于人工神经网络的自适应控制

9.4.1问题的描述

9.4.2预备知识

9.4.3时变信号跟踪

9.4.4应用反步法的设计

练习

附录A概率论和随机过程基础

A.1概率和随机变量

A.2随机过程

A.3随机序列的收敛性

A.4线性离散时间系统分析

A.5各态历经性

参考文献

索引^[1]