提问与回答

时间：2023-07-09 12:09:01 | 来源：网站运营

时间：2023-07-09 12:09:01 来源：网站运营

提问与回答：卓老师您好！
我是浙江大学一名参加今年智能车比赛的学生，我参加的是电磁普通组。我们现在遇到了一个问题，即车子在上坡时底盘的前沿会碰到坡道导致前轮悬空，车子直接卡死在上坡处，类似的问题下坡时也会发生。我们的坡道是20°倾角的，车模是今年的新车模，新车模比旧车模要长，所以旧车模能刚好通过而新车模不能。请问老师我们可以把前边锯掉一部分吗 或者老师能给我们一些其他的指导意见吗？
附上车子撞上坡道导致前轮悬空的照片
谢谢老师！
回复：

据我所了解，今年的B车模的底盘与往届是一样的。

解决过坡道底盘的问题建议：1）你们可以适当调节底盘的高度； 2）对于底盘前面的突出部分可以进行削减。



卓老师：

您好，之前我问过您一个问题，就是我们组同时准备了创意类两个组别的比赛，并且都已经在调试了，我们一个队伍能不能同时报名参加两个组别的比赛，下面是您当时在邮件中给我们的回复，您也可以在邮件记录中查询一下:

“关于你所提出对于创意组别报名限制的放宽建议，只能在报名结束的时候根据情况，我们组委会再做调整。”

但之后公示的规则里没有提到这个，现在我们的情况是我们报名了两个组别，分别是双车对抗“噬光队”，四旋翼“黑夜献诗队”，两个队伍中有四个队员是相同的，两个组的车我们都调到了一定的进度，附件中是我们两辆车的调试视频，我们想问下您，以现在的报名情况，我们是否可以这样参加接下来的比赛，一方面我们在两个组别都付出了努力，想同时参加，另一方面我们不确定是否可以同时参加，所以问一下您，如果不能同时参加，我们也好及时作出选择。

谢谢老师解答，祝老师身体健康，工作顺利！ 杭州理工大学王佳龙同学


王佳龙：

你好。

的确对于创意组别没有特别限制一个同学只能参加一个创意组别。所以原则上你们是可以同时报出两个队伍来的。

需要明确，一个学校一个组别只能报一个支队伍。

你们仍然可以按照网站公布的创意组别所需要提交的资料认真准备，

最终是否能够参加全国总决赛还需要根据所提交材料所能够反映的技术状态来决定。

祝好

卓晴



卓老师您好，我今年参加创意赛信标双车对抗，听学长们说比赛时是不可以使用激光传感器的，但是我在规则里面并没有看到相关的说明。所以，我想向卓老师确认一下，我可以将激光用在双车对抗上用于测距吗？希望卓老师看到后能够及时回复，谢谢卓老师。


回复：竞赛比赛规则统一要求不允许使用传统的激光传感器。是指原来的发射与接收分离形式的传感器。如果你们对于所使用的传感器无法确定，可以将其DATASHEET发送给我们，以便帮助你们判断。


卓晴老师您好！
我是一个专科的学生 对智能小车非常感兴趣 经过一年的学习准备 参加了今年的电磁追逐组 经过三个多月的调试直道和弯道过得还行 但是环形一直困扰着我们 调了将近两个月效果也不明显 因为学习环境有限 所以只有自己努力 自学了单片机 C语言 通讯 小车的机械结构 经过这么长时间学习不想因为环形赛道就此放弃 所以想请卓晴老师给我们一些关于检测环形的建议


作为一个专科学生，参加智能车比赛相对遇到的困难和调整会多一些。看到你现在经过制作、调试已经能够完成了直道、弯道等车模运行，非常高兴。

环岛赛道作为今年比赛的新的赛道元素的确给很多参赛队伍带来了一些麻烦。他的困难体现在入弯的急转弯以及赛道情形的复杂性。

判断好环岛的入出口对于通过环岛非常重要。一种相对稳妥的方法，就是通过增加电磁线圈，它们摆放在位置和方位（比如垂直放置等）来识别环岛处特殊的磁场分布的情况。关于这方面的方法，你们可以通过实验加以验证。

由于我本人没有第一手的调试资料，所以更加细节的部分无法继续给你以指导。所以请你自行进行实验研究吧。

对于比赛如果还有什么疑问和建议，欢迎及时和我们联系。

祝好

卓晴



谢谢您 卓晴老师 我会努力的 不到最后一刻绝不放弃！


卓大大，今天我去别的学校交流，跑了一下他们赛道 发现了一个90度的小s，果断晃出赛道，比赛时会有这种“小s”么


回复：从规则上来讲，是有可能出现这种小的S。这种赛道应该是参赛队伍为了提高赛道运行稳定性所做的极端下的测试。

卓老师你好，

我的PCB板上有学校和队名但没画年份，我能够在检查时出具原理图，PCB源文件。

请问这样可以吗？离区赛已经没有多长时间了。

回复：没有标明年份的PCB是不符合规则要求的。


请问这种自然跑出来的轮胎是否可以参赛


回复：这样的轮胎可以继续使用。