但并不对设备提供电源
时间:2022-03-17 00:57:01 | 来源:行业动态
时间:2022-03-17 00:57:01 来源:行业动态
,就像水龙头的功能是负责调节水量而并不具备供水能力是一样的,水龙头是大家所熟悉的人机界面,我们只要简单地调节水龙头来控制水流量就像,至于埋藏在墙里的供水管道有多复杂,通常不太引人们注意,除非漏水或阻塞!
目前大部分嵌入式设备都提供这个功能,包括Jetson系列开发套件里也都提供一组PWM引脚(32与33),不过这必须先经过前面讲解过的jetson-io.py工具进行配置,并且重启之后才能使用。但除非您要开发的应用只需要非常单纯地控制一个设备,否则一组PWM顶多能做个 LED闪灯这类最基础的入门小实验而已。
PCA9685芯片是能提供16个PWM通道的控制芯片,用1组I2C总线就能控制高达16组机电设备,在机器人、机械手臂或无人机等应用领域是非常合适的,毕竟I2C总线在设备上的数量是相对稀缺的。在https://i2cdevices.org/devices/pca9685设备地址列表中,可以看到PCA9685地址编号横跨