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第一视角(FPV, Fisrt Person View)
时间:2022-03-16 16:03:01 | 来源:行业动态
时间:2022-03-16 16:03:01 来源:行业动态
的视频记录功能,将循路的行进过程完整记录下来,呈现的方式如下图:
这个功能在校正过程是非常有用的,但是视频存储的工作会占用Jetbot不少的CPU计算资源与以及非常紧凑的存储空间,因此完成校正之后就建议将这个功能关闭,这个功能的函数名是 save_frames_with_telemetry ,请使用网页搜索功能在脚本里找到位置,只要在前面加上 # 关闭调用就可以。
剩下的工作就是按部就班去执行,有了这个循路的功能之后,才是让Jetbot真正进入智能车应用的起点。【完】