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kitti-track-output-dir=/home/nvidia/track

时间:2022-03-15 01:36:01 | 来源:行业动态

时间:2022-03-15 01:36:01 来源:行业动态



执行deepstream -c myNano.txt之后,就可以看到/home/nvidia/track目录下产生非常多的文件,如下截屏:







每个文件存放一帧的目标追踪结果,例如我们测试的 sample_1080p_h264.mp4 视频有 48 秒,每秒有 30 帧图像,就会生成 1440 个文件。



前面 6 位数00_000代表视频源的编号,从0开始,如果有 4 路视频源就会有00_000~00_003的编号,后面 6 位则是流水号,例如这个测试视频就会生成000000.txt~001440.txt,由这两部分组合而成文件名。



最后看一下文件的内容,如下所示:







这是 KITTI 格式的数据,第一栏位是该物件的类别,第二栏是该物件的追踪编号,后面数据所代表的意义,请自行参考 KITTI 的格式定义。



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