自适应控制与应用文摘
时间：2023-06-21 00:39:01 | 来源：营销百科
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自适应控制与应用文摘：插图：
n第一章 自动控制基础
n1.1 自动控制概述
n整个人类社会的发展历史也可以说是人类利用各种控制手段获取能量进而改造外界环境的历史。从控制论的观点出发，人类社会发展至今已经经历了两个时代：人力时代和机械化时代，现在开始步入第三个时代——自动化时代。
n历时数万年的人工时代直到1788年才宣告结束。这一年英国人瓦特改进的蒸汽机在工业中得到应用，自此人类社会开始了机械化时代。
n自动化时代的到来得益于电磁波的发现和电子管、半导体、集成电路、无线电以及电子计算机等的先后问世。这些技术几乎同步解决了信息变换的速度问题。同时不可忽视的是伴随着这些技术的先后问世，控制这门科学也开始正式确立起来，并且经历了长足的发展。客观上也为自动化时代的到来做好了理论准备。事实上，自动化并非是什么高深莫测的概念，在我们的日常生活中有很多东西体现了自动控制原理。小到抽水马桶，大到航天飞机、宇宙飞船都是自动控制应用的具体体现。我们的生活与自动控制息息相关，自动控制在每时每刻都发挥着巨大的作用。
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