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自适应控制与应用序言

时间:2023-06-21 00:39:01 | 来源:营销百科

时间:2023-06-21 00:39:01 来源:营销百科

自适应控制与应用序言:自适应控制是在控制方式的发展过程中产生的,为了解决实际问题,控制方式从古典控制方式中的开环控制发展到闭环控制,一直到现代控制方式中的最优控制发展到容错控制、鲁棒控制、自适应控制、智能控制。

n自适应控制技术经过多年发展,形成了一股强大的研究阵营,现今控制界的学术文献60%都与自适应有关。目前,自适应控制技术的发展基本呈现出三大研究方向:①加大了自适应控制技术的控制方式的基础性研究;②将自适应控制技术与其他科学技术进行融合以改善控制效果;③将自适应控制技术投入实际运用,并且运用到各行各业中,不局限于以往的自然科学领域,扩大自适应控制应用的范围,使自适应控制从实践一理论一实践的循环往复的发展中前进。

n随着自适应控制基础性研究成果的日渐成熟以及自适应技术与相关技术融合的活跃,自适应控制应用性研究非常热门。自适应控制技术的应用领域不断扩大,从开始的航空、航海、电力拖动等领域逐渐向其他工业部门扩展,并逐渐被市场所认可,随着自适应控制技术的广泛应用,自适应控制技术渐渐向非自然科学领域渗透,人文科学、管理科学以及艺术领域都有涉及,近年来成果卓着。

n高等学校为了适应目前市场需求,正着力培养复合型人才,尤其南京航空航天大学是一所以工科为基础的多科型综合性大学,具有跨学科领域特性的通识教育课程对本科教学计划中的课程设置更具重要参考意义。以自然科学类课程自适应控制为基础,在跨学科领域推广自适应控制技术,以自适应控制与应用为龙头通识教育课程,加以自适应控制、自适应与管理控制等课程,逐步形成跨学科课程知识体系,尤其将自适应控制与应用建设成通识教育课程面向全校本科生开课。使工科学生开拓视野在各个领域中充分运用自适应控制知识解决实际问题,同时也可使其他学科领域的学生充分运用自适应控制知识解决各自研究领域中的疑难问题。本书就是在这个背景下编写的。

关键词:适应,控制,序言

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