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PI自适应控制特性

时间:2023-06-08 17:33:01 | 来源:营销百科

时间:2023-06-08 17:33:01 来源:营销百科

PI自适应控制特性:实际中的大多数系统均为非线性系统,如何处理系统不可避免的非线性特性以满足日益苛刻的设计要求已经成为当今控制系统工程研究的主题,进而促进了不同非线性控制方法的发展。自适应控制、人工神经网络控制、模糊控制等方法被用来设计非线性动态系统的控制器。然而,基于模糊控制、人工神经网络控制的方法对于模糊单元与神经元的逼近能力有着较高的要求。此外,由于对神经网络控制、模糊控制参数的选取没有通用的指导规则,因此增加了控制器设计过程的复杂度及难度。

PI/PID控制由于其结构上的简单性及概念上的直观性,至今仍是实际工程应用中的首选方法。PI控制器除了被应用在线性时变系统及最小相位系统中外,已经有不少研究将其应用在非线性系统及非仿射系统中。目前已经有部分研究提出了调整PI增益的方法,有些学者在PI控制器设计中引入自适应控制的思想,有效的解决了PI增益的更新问题。

关键词:特性,控制,适应

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