PI自适应控制简介
时间：2023-06-08 17:27:01 | 来源：营销百科
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PI自适应控制简介：模糊PI自适应控制器结合了模糊控制器与传统PI控制器的优点，能够使系统具备良好的动态、稳态性能和抗干扰能力。模糊控制器以误差和误差变化作为输入，实时对PI参数kp、ki进行修改，可以满足不同时刻对PI参数自整定的要求
自适应控制能够及时修正自身参数，适应控制系对象和扰动的动态特性变化的性能，与模糊控制的结合能够使快速准确性要求较髙的非线性系统获得很好的的动态性和鲁棒性。
PI虽然控制因为其具有结构简单、容易数字化实现等特点而在正弦波逆变器控制电路中得到了广泛的应用。但是综合考虑成本和性能两方面，如果受电网波动动、噪音等恶劣环境条件的影响,模型结构和参数都有可能会发生变化，那么只采用常规PI控制器,即用固定不变的参数去适应控制参数变化、系统干扰等众多的控制系统,很难获得理想的跟踪效果。
模糊自适应控制的思想是将传统控制和模糊自适应控制两者的优点有效的结合,使控制系统既具有模糊控制的强适应性但又有控制的精度高的特点。系统首先通过计算输入输出的偏差。及其变化量作为模糊自适应控制器的两路输入，建立模糊规则对输入作合理的逻辑推断，然后通过反模糊输出控制变量。
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