自适应补偿控制
时间：2023-04-30 07:33:01 | 来源：营销百科
时间：2023-04-30 07:33:01 来源：营销百科
自适应补偿控制：OFOT自适应补偿控制是通过设计自适应静态或动态输出反馈控制律，以使系统在执行器故障情况下，其输出仍能够跟踪参考模型的输出。这种方法的控制律需要更多的设计参数，并对系统的可观测性进行限制，而所设计控制律的性能也需要较强的匹配条件才能保证。OFOT自适应补偿控制的研究，由于需要讨论系统模型匹配条件、观测器存在和设计匹配条件等限制条件，无论对于线性还是非线性系统，研究成果都还不够丰富。
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