模糊自适应预测控制基本概念

时间：2023-04-14 23:42:01 | 来源：营销百科

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模糊自适应预测控制基本概念：针对带有时滞、不确定性的工业过程，模糊自适应预测控制不需要过程的数学模型，只要在线检测过程的实际输出和期望输出，通过模糊预测控制校正无辨识自适应控制律，即可以对时滞、建模困难的工业过程实现自适应控制。

带有不确定性工业过程的控制问题一直是困扰控制理论和控制工程实践的难题，而带有时滞、不确定性工业过程的控制更加困难。但是不确定、滞后现象是实现工业过程中普遍存在的一种现象，因此对于这类对象控制问题的研究具有重要理论和现实意义。目前对于带有不确定性对象的控制主要采用自适应控制、鲁棒控制等方法，而过程的时滞特性通常用预测控制等方法加以克服，但是这些先进技术都是建立在过程模型确定的基础上。