模糊自适应控制器模糊自适应控制器的基本框架

时间：2023-04-14 23:30:02 | 来源：营销百科

时间：2023-04-14 23:30:02 来源：营销百科

模糊自适应控制器模糊自适应控制器的基本框架：模糊自适应控制器的基本框架如图1所示。从图1可以看出，在自适应模糊控制的过程中，自适应规则的设计是依据控制性能指标来设计的，随着环境的变化自适应律不断用来修正模糊控制器中的参数。而在非自适应模糊控制系统，模糊控制器是事先已经设计好的，控制器的参数不依控制性能而改变，这就可能导致控制失效。因此，自适应模糊控制具有较好的控制性能。

由于自适应律在实时控制过程中能够不断地学习被控对象的动态特性，所以自适应模糊控制对被控对象的信息要求不高。即当专家给出的经验有限，或者规则总结的粗糙，这些都可以通过自适应模糊控制来改善。