腾讯：搭建自动驾驶的绿洲
时间：2022-03-11 17:57:01 | 来源：网络推广
时间：2022-03-11 17:57:01 来源：网络推广
腾讯用虚实结合、线上线下一体的自动驾驶仿真系统TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator）作答。
TAD Sim结合了专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术。去年11月的Techo开发者大会X论坛上，腾讯自动驾驶仿真业务负责人孙驰天在《自动驾驶与头号玩家》的演讲中就谈到，通过高精度地图、大数据、AI和云技术，腾讯自动驾驶仿真系统可以让虚拟场景无限接近真实世界。
孙驰天对此的解读为，TAD Sim就像运转一部大型的RPG游戏，需要强大的游戏引擎作为基础，才能保证场景还原有足够的真实度。就如销售常挂嘴边的那句话，你正好需要，我正好有一样，腾讯本身就有着非常丰富的游戏研发经验和技术储备，遵循着这一路径在模拟仿真赛道跑出也就不难理解了。
当然TAD Sim不是简单的游戏引擎的移植。
腾讯认为，在场景的几何还原上，模拟仿真平台要做到三维场景仿真和传感器仿真，让环境和测试车辆条件都与现实世界相同；在场景的逻辑还原上，要在虚拟世界中模拟出测试车辆的决策规划过程；在场景的物理还原上，需要模拟出车辆的操控和车身动力学作用结果。
三种层次的还原之后，才能在虚拟世界中看到与现实世界无限接近的自动驾驶测试结果。同时仿真平台还要满足高并发的特点，实现所有场景下车辆反应的排列组合。
敲黑板，划重点。
说了那么多的三维重建，
在线咨询
