自带一个掌上型便携无线路由
时间:2022-03-17 02:57:02 | 来源:行业动态
时间:2022-03-17 02:57:02 来源:行业动态
:不管使用哪种方式,首先我们还是得为Jetbot先安装一片合适的无线网卡。
Jetson Nano提供M.2 Key-E与USB两种网卡接口,而2GB版本并不提供M.2接口,因此只能使用USB的网卡。以下简单说明以下两种网卡以及安装的方式:
- M.2 Key-E接口:
这种网卡的信号质量比较好,不过存在以下缺点:
- 安装过程复杂:必须拆卸Jetson Nano核心模块的两个螺丝,并将其取下之后才能安装上这个无线网卡,然后再装上核心模块。以下是简化过的6个安装步骤的图片,提供参考:
- 需要有额外天线:这个部分看似简单,但实际上是有复杂度的,因为销售网卡的供应商大部分没有提供配套的IPX天线,需要根据采购的网卡的接口,再自行到淘宝上采购配套的天线,这种IPX的规格从第一代到第四代的接口都不兼容。
- USB接口:
这种网卡非常方便,只要插上Jetson Nano 2GB的其中一个USB口就行,唯一的缺点就是有效距离较短,不过在30~50米范围内的操作,大致上是能满足Jetbot的使用,推荐使用这类的无线网卡会比较方便。
NVIDIA官方在https://elinux.org/Jetson_Nano#Wireless 提供一份Jetson Nano(含2GB)的网卡推荐列表,包括M.2接口与USB接口的都有,不过请注意一下USB无线网卡的外形,最好选择下图左边这种短型的比较好,右边这种长度对Jetbot的运行与旋转会造成麻烦。
为了统一实验的过程,接下去的部分全部都使用USB无线网卡的方式来配合说明,而M.2网卡的设置方式也是一样的。
接下去我们先使用具备数据传输并带有Micro B接口的USB线,将控制台PC与Jetson Nano(含2GB)如下图一般地进行连接。这里必须再三强调的,就是