快速电流回路能够在微秒内做出反应
时间：2022-03-16 18:00:01 | 来源：行业动态
时间：2022-03-16 18:00:01 来源：行业动态
MCU能够确保电机根据其电流、位置和工作条件随时做出反应。设计一个优质的电机驱动器需要大量精确与高速的数学运算和同步测量。
对于大批量生产的制造业和工业机器人来说，能够在微秒时间内做出反应是很重要的，控制电动机响应速度越快，机器产生的运转就越精确，使电机响应速度加快百万分之一秒也能提升产量，从而使工厂更高效、更节约成本。
但直到今天，伺服电机设计人员想要让电机在一微妙之内做出反应的方法仍然很有限。一个常见的方法是在电机的控制板上添加专用芯片，以处理普通的MCU在微秒级时间内无法完成的任务，这些芯片通常是专门为每个新电机单独设计的，而不是商业化的现成组件。
但是增加更多的芯片会使电机驱动器更昂贵、更耗电，设计也更复杂。这些芯片会在控制器板上占用额外空间，使整个电机驱动器变得更大、更昂贵、更耗电。
为了解决此难题，德州仪器的C2000 MCU工程师们设计了新的解决方案：快速电流回路(FCL)。FCL是一种可用于最新C2000 MCU的软件，它可以利用现有的伺服电机驱动资源，通过电流采样在一微秒内改变电机的运转动作。
然而，德州仪器在C2000 MCUs上的革新并不止FCL一项。结合了电机定位专用三角指令等C28平台创新技术，FCL改变着设计师对新一代电机驱动器的思维方式，这对于工业应用系统未来发展来说，的确是一个好消息。
FCL技术打破了很多固化的思维方式，Brian介绍道，FCL技术巧妙地避开了通过增加硬件设备来增强电流回路性能或通过增加逆变器频率以改善控制带宽带来的弊端。
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