collision_avoidance

时间：2022-03-16 16:12:02 | 来源：行业动态

时间：2022-03-16 16:12:02 来源：行业动态

目录下使用就行。文件链接如下：https://drive.google.com/file/d/1UsRax8bR3R-e-0-80KfH2zAt-IyRPtnW/view

由于我们未得到原创团队的授权，不能擅自下载这个存放在Google网盘上的文件，再分享给读者下载，请大家能够理解，这需要读者请自行设法下载！

接下来开启notebooks/collision_avoidance/live_demo.ipynb工作脚本，逐步执行就能让Jetbot小车执行避障的功能。这里面主要分为以下三大部分：

1. 加载训练的模型：

这里关于深度学习的部分，全部使用PyTorch这个轻量级的框架，对于不熟悉的读者来说，一开始的两行代码可能就已经会产生不小的困扰，现在就简单地逐行说明：

model = torchvision.models.alexnet(pretrained=False)

• torchvision是PyTorch里面专门用在视觉应用的深度学习库。
• 由于PyTorch内建支持很多常用的神经网络结构，这里要使用深度卷积网络始祖的AlexNet，是因为前面提供下载连接的

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