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用键盘与摇杆控制基本走动

时间:2022-03-16 09:39:01 | 来源:行业动态

时间:2022-03-16 09:39:01 来源:行业动态

的内容中,讲解过用basic_motion.ipynb能创建如下图右下角的控制板,去控制Jetbot小车的移动,现在就开启这个脚本,一路执行到这个控制板控制功能,然后同样将这个控制板的Output View与data_collection.ipynb的输出,集成如下图状态。



现在就可以将Jetbot置于地上,我们坐在桌上操作控制台PC,透过右下角按钮指挥Jetbot移动,然后透过摄像头回传的画面,将图像进行分类,这样就不用拎着笔记电脑、趴在地上去用手挪动Jetbot去获取图像。

  1. 关键词:控制,基本

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