下一代配送机器人的需求
时间:2022-03-06 17:12:01 | 来源:行业动态
时间:2022-03-06 17:12:01 来源:行业动态
下一代配送机器人需要在小型封装中实现大规模计算性能。包括多个高分辨率摄像头和激光雷达等的各种传感器必须感知周围世界,在复杂、动态的城市环境中进行本地化地路径规划和行驶。它们需要实时识别行人、汽车、交通信号灯、标志和其他物体并做出反应。
Jetson AGX Xavier非常适用于此类场景。它具有高性能和高能效,能够实时处理所有这些计算任务,让配送机器人能够安全地自主执行操作。该模块能够以每秒高达32万亿次的操作速度,提供强大工作站般的处理能力,其能效比其前代产品高出10倍,而尺寸仅有手掌大小。
由于配送机器人等自主机器是由软件定义的,因此通过更新可轻松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier平台配备了NVIDIA JetPack SDK,这是一套完整的AI开发软件解决方案,包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT,以及用于简化并加速开发的高级软件代码。