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自适应补偿控制基本介绍

时间:2023-06-02 20:00:01 | 来源:营销百科

时间:2023-06-02 20:00:01 来源:营销百科

自适应补偿控制基本介绍:执行器故障自适应补偿控制是根据系统执行器的冗余情况,设计自适应补偿控制律,利用有效的执行器,达到跟踪参考模型运动的控制目的,同时保持较好的动态和稳态性能的控制方法,其主要解决对于MIMO非线性系统执行器故障的容错控制问题。

关键词:基本,控制,适应,补偿

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