杭州宇树科技有限公司莱卡狗四足机器人

时间：2022-02-10 07:20:01 | 来源：信息时代

时间：2022-02-10 07:20:01 来源：信息时代

2017年11月，杭州宇树科技有限公司发布了其四足机器人莱卡狗（Laikago）。该机器狗可爬坡、前后以及横向行走，并且能够适应崎岖的地形，即使用脚踹也能保持自身稳定性。

据介绍，莱卡狗相当于一个行李箱大小，重量仅22kg，每条腿有3个自由度，电机系统采用不带减速箱的直驱电机，具有尺寸小、重量轻、力矩控制简单可靠等特点，极大地降低了驱动器价格，其电机系统能输出高达18kW的瞬时功率。此外，莱卡狗完全摆脱了外部供电，其自带电池一次充电可以连续行走2h——3h。

该公司致力于把四足机器人商业化，卖给高校、科技馆、科技竞赛以及科技爱好者。目前，莱卡狗包括开发者版本和普通版本，售价2~3万美金。