bim該怎麽做?

时间：2024-01-09 16:18:02 | 来源：网站运营

时间：2024-01-09 16:18:02 来源：网站运营

bim該怎麽做?：近年来，政府BIM政策的出台，与BIM厂商的技术投入，使得BIM技术获得了巨大的发展，BIM技术的应用范围逐渐从设计阶段，拓展到施工、运维阶段，BIM技术的应用深度也从简单的碰撞检测、净高分析，到复杂的建筑能耗分析、结构线性和非线性分析。










虽然，BIM技术得到了快速发展，但是在实践中，BIM要怎么落地，仍然成为设计、施工甚至建设单位心中的疑问。

下面，我们用现实案例，为大家展示BIM怎么落地。

机场篇：鄂州机场转运中心

项目概况

机场转运中心总承包项目为鄂州民用机场的一部分，工程用地位于鄂州市鄂城区燕矶镇杜湾村，转运中心由主楼、指廊、航材库和机组休息区组成，占地面积16万平米，总面积达53.51万平米，将分为5个大区同步开工。工程总体中将大量使用钢结构，预计钢筋总量1.3万吨，钢结构用量达9.4万吨。













其中综合业务楼建筑概况：地下室共二层，埋深9.00M，平时功能为汽车库和设备用房。地面为8层综合业务用房。最高高度为31.90米。耐火等级为一级，使用年限为50年。










综合楼地下室底板










综合楼地下室底板钢筋







项目重难点

该项目工程体量大、施工组织难、施工专业多，总包协调复杂。项目对BIM应用、工程管理平台落地要求高，现场同模型协调、与模型对接难度较大。此外，面对紧张工期，项目需投入密集人材机，对分拣系统配合要求也相应提高，同时还将面临与相邻标段施工界面及接口的复杂协调工作，项目整体施工过程中将充满挑战。







消防泵房机电模型总装







项目应用内容

1.施工图深化设计

在施工图设计模型基础上，创建深化设计模型，深化设计模型应符合《湖北鄂州民用机场工程BIM实施技术标准》，同时须满足质量验评、计量支付、进度和安全管理等施工管理要求。
















（1）深化设计的范围

根据施工图设计成果（含设计说明）、实施约束性文件和具体施工工艺特点对施工图设计模型进行补充、细化、拆分和优化等，并对施工图设计模型的未建模部分、精度深度不够部分等问题进行处理，形成深化设计模型，深化设计内容涵盖所有专业，包括但不限于以下范围：




1）补充：根据施工图设计成果（含设计说明）和实施约束性文件，对施工图设计模型中未建模部分进行补充建模，如按实际施工补充道面补强钢筋、灯坑补强钢筋、栓井补强钢筋、排水沟钢筋、施工缝传力杆、构件属性信息等；




2）细化：根据实施约束性文件对施工图设计模型构件进一步细化建模，如围界（包含根据围界网片实际尺寸对基础细化调整、及相应钢筋建模），排水沟节点、道面厚度变化的过渡段、地锚、道面缝填材、排水出水口等；




3）拆分：根据施工图设计成果（含设计说明）、实施约束性文件和计量需要，将施工图设计模型中的一个构件拆成多个构件，如场道各基层、面层模型根据施工单元进行切分、排水沟结合实际情况进行分缝等；




4）优化：根据施工组织和施工工艺优化施工图设计模型，如管路的综合排布优化、管路与其他构件的翻转优化等。







消防泵房结构



















消防泵房内装




（2）深化设计内容

根据施工图设计成果（含设计说明）、实施约束性文件和具体施工工艺特点对现浇混凝土结构、钢结构、机电设备和管路、民航工程（场道、排水和助航灯光）、市政工程（桥梁、管廊和地下管网）等进行深化设计，包括但不限于以下内容：




1）现浇混凝土结构深化设计

在现浇混凝土结构深化设计中应进行二次结构设计、预留孔洞设计、节点设计、预埋件设计、结构配筋、砌块排布等。

现浇混凝土结构深化设计模型内容包括但不限于表3所示。




表3 现浇混凝土结构深化设计模型元素及信息













2）钢结构深化设计

在钢结构深化设计中应进行节点设计、预留孔洞、预埋件设计、专业协调等。

基于施工图设计模型、施工图和相关设计文件、施工工艺文件创建钢结构深化设计模型。

进行钢结构节点设计，应完成结构施工图中所有钢结构节点的深化设计图、焊缝和螺栓等连接验算，以及与其他专业协调等内容。

钢结构深化设计模型内容包括但不限于表4所示。




表4 钢结构深化设计模型元素及信息













3）机电深化设计

在机电深化设计中应进行设备选型、设备布置及管理、专业协调、管线综合、净空控制、参数复核、支吊架设计及荷载验算、机电末端和预留预埋定位等。基于施工图设计模型和建筑、结构、机电、装饰专业设计文件创建机电深化设计模型，完成相关专业管线综合，校核系统合理性，输出机电管线综合图、机电专业施工深化设计图、相关专业配合条件图等。

在进行机电管线综合深化设计时须保证施工落地性，充分利用模型模拟施工工序、施工工艺、施工空间、检修空间等因素，预留施工误差的现场调整空间。

深化设计过程中，应在模型中补充或完善设计阶段未确定的设备、附件、末端等模型元素。机电深化设计模型元素应在施工图设计模型元素基础上，确定具体尺寸、标高、定位和形状，并应补充必要的专业信息和产品信息，其内容包括但不限于表5所示。




表5 机电深化设计模型元素及信息










机电深化设计模型应包括给水排水、暖通、电气等各系统的模型元素，以及支吊架、减振设施、管道套管等用于支撑和保护的相关模型元素。







4）民航工程深化设计

在民航工程深化设计中应进行道面设计、排水设计、助航灯光设计等。基于施工图设计模型和施工图创建深化设计模型。

民航工程深化设计模型内容包括但不限于表6所示。




表6 民航工程深化设计模型元素及信息













5）市政工程深化设计

在市政工程深化设计中应进行桥梁深化设计、管廊深化设计、市政管网深化设计等。基于施工图设计模型和施工图创建深化设计模型。

市政工程深化设计模型除内容包括但不限于表7所示。




表7 市政工程深化设计模型元素及信息













2.深化设计构件编码

根据实施约束性文件要求对深化设计模型的构件进行分类编码。



















构件编码样板文件







3.构件明细表输出

应用深化设计模型输出构件明细表，满足辅助工程量清单的编制。




构件数据变动对比表样例













4.深化设计出图

应用深化设计模型生成深化设计二维图纸，须保证深化设计模型与深化设计二维图纸的一致性。






















项目详情：鄂州机场转运中心通过BIM施工深化设计，迎来了重要进展！

医院篇：南医五院医疗综合体项目

2021年7月，我司与中建四局签订《南方医科大学第五附属医院门诊综合医疗区（第一期）工程项目BIM》，负责南方医科大学第五附属医院的感染楼和门诊楼的施工阶段BIM应用工作。










目前，项目已完成整体进度的60%，包括门诊楼设计变更全专业模型修改、机电管综优化、场地布置规划、局部节点深化等。下面，我们一起来看下南医五院医疗综合体项目在EPC模式下优化创效的BIM协同应用。




工程概况

1.项目背景

南方医科大学第五附属医院是一所集医疗、教学、科研、急救、预防、保健等功能于一体的综合性三级甲等医院。项目位于杭州市从化区从城大道566号，本期工程建设内容包括一栋3层感染楼、一栋12层门诊楼及相应的附属配套工程、地下防控设施等，总建筑面积50517.4㎡。

作为从化区唯一一家三甲医院，南医五院承担了从化区内98%的疑难、重症疾病诊疗任务，医疗服务责任重大。门诊综合大楼及感染楼的建设对在新冠疫情影响下提高改善就医环境、方便患者就医、提升患者就医感受具有重要意义。










2.项目重难点

1）疫情影响：受新冠疫情影响，区政府要求感染楼提前投入使用，对项目建设周期要求严格。

2）影响多：项目建筑面积5.05万平方米，涉及专业多，设计优化量大，且受疫情影响，工期紧张。










3）难度大：项目位于院区内，施工布置难度大，场地高差大、安全文明要求高，施工管理难度大。










4）要求高：项目包含“深基坑”、“超高超限梁板支模架”、“悬挑脚手架”等多项超危大工程，需要专家论证，技术策划要求高，施工管理难度大。
















5）优质工程：项目安全质量目标高——创省级优质工程；紧邻国家环保监控点、住宅小区、学校、医院，要求施工噪音小、无环境污染，文明施工要求高，安全作业难度大。




BIM优化创效

1.BIM建模深度

本项目以BIM信息化为核心，打造高度信息化集成的EPC总承包项目管理模式 。以优化设计为前提 ，推进施工进度为要求，达到创效盈利为目的 。以模型精度 LOD500 的信息模型为支撑载体，实现精细化施工管理的核心目标 。







门诊楼










建筑模型













结构模型










机电模型










感染楼










建筑模型







结构模型










机电模型




2.设计方案修改

1）初始设计方案










2）终版设计方案







通过综合从化地区风土人情元素，建立三维BIM模型进行方案比选，经过从化区政府、医院全体职工同意，最终敲定项目方案“航行在流溪河上的北部巨轮”，白衣天使的标志熠熠生辉，推进了项目进程。










与初始设计方案相比，终版设计方案增改了以下内容：

1）外立面造型变更，导致成本增加：经区委指示，为形成新旧院区整体协调，变更外立面造型。

2）对比可研，使用单位增加了部分功能：增加8台电梯，增加室外道路面积，新规要求绿建二星等。










3.优化创效

由于整体设计方案调整，项目使用需求增加、受原材价格暴涨等因素影响，项目整体投入紧张，为创造交付使用的民生医疗条件，利用全过程BIM信息化介入，不断进行设计优化，达到使用条件又创造效益。










通过BIM前期设计优化工作，过程优化项达100项以上，快速推进项目整体进程。










4.基坑支护结构优化






















通过BIM算力及布置进行设计方案比选优化，在基坑支护结构上成功优化创效：

1）融合两个基坑为一个基坑，减少了咬合桩数量，取消了C3区、D1区角撑；

2）采用锚索替代角撑方案；

3）优化A1区角撑布置；




5.污水站结构优化
















污水处理站结合基坑进行结构调整

因新冠疫情新规要求增加应急池，在基坑结构已经成型的条件下，采用BIM建模进行平面布置及受力计算，综合利用现有结构条件，完成污水站结构调整，增加建筑面积445.8㎡。




6.地下结构修改

通过前期BIM设计审查报告，共发现141条涉及管道综合、轨道物流等问题，进一步完善BIM模型。



















BIM施工应用

1.高支模BIM应用

楼两侧结构逐层向外悬挑1.2m，支模高度最高21.9米，采用BIM模拟解决了方案及高大支模现场施工的难度。



















2.悬挑脚手架BIM应用

预留预埋：根据BIM模型，检查钢筋、预埋机电管线、预留预埋件的空间位置关系，合理调整钢筋排布，精准布置套筒、线盒、吊件等结构件，避免埋件碰撞干涉，确保深化模型结构合理。







BIM预留预埋图










BIM优化钢筋排布




3.钢结构吊装BIM应用

场布BIM指导钢结构吊装入场，通过BIM可视化优化钢结构吊装工艺。




4.感染楼机电BIM应用
















利用BIM模型进行管线综合，通过优化后模型分析各区域净高情况，对未满足净高要求区域做重点分析，制定修改方案，依据方案与设计、施工沟通落实。




项目详情：EPC模式下优化创效的BIM协同应用——南医五院医疗综合体项目

公路篇：自贡富荣产城融合带基础设施建设

项目介绍

自贡市富荣产城融合带基础设施建设项目C、D段工程位于四川省自贡市，起于成佳航空产业园区，终于东环线交叉口，道路等级为城市主干路，路线全长24.6公里，总投资约85.55亿元。







本项目属于道路提升改造工程，提升改造后道路性质由通过性交通为主的公路转变为服务城市 功能地块和连接产业走廊的城市主干路。道路红线宽度为97米，主要建设内容包含道路工程、桥梁工程、生态修复、综合管廊等，其中道路 100万㎡ 、跨线桥梁5座、人行地下通道30座、排水管网100km、分离式立体交叉11座、全互通立体交叉2座、综合管廊11km、公交车站60 座、驿站厕所30座、骑游绿道50km、生态修复220万㎡。

项目BIM应用由自贡市城市规划设计研究院和杭州君和信息技术有限公司共同参与。













项目难度

本项目采用ppp模式，属于旧城区道路改扩建项目，由于社会环境、周边交通环境、相邻项目建设时序的综合影响，存在较多敏感时点、部位，协调沟通难度大，BIM攻克此类问题为类似工程积累经验，具有指导性。







本项目全长24.6km，建设期3年，基于现有管理模式存在长线工程管理投入大，信息化水平低、进度信息滞后于现场实际、质量管控不到位、安全管理不闭合等问题，需要通过BIM管理系统来构建全新管理模式，提升管理。综上，由于本项目的特殊性及复杂性，传统的设计手段及施工管理手段难以达到理想效果，通过运用BIM技术，可在本项目全生命周期中发 挥积极作用，大幅提升项目的设计水平和工程品质。










项目BIM应用

设计阶段

在项目设计阶段，项目团队通过无人机航拍手段，利用 ContextCapture软件对工程范围内规划道路（隧道、桥梁等）沿线地表进行特定宽 幅的高精度倾斜摄影，建立全线的倾斜实景模型，完成设计环境的搭建，在方案阶段开始提供了数据支撑。































利用OpenRoads Designer进行路线设计，对道路、综合管廊、隧道以及地下管网进行参数化建模。






















利用OpenBridge Modeler和OpenBuildings Designer对桥梁，管廊入廊管线和机电设备等进行参数化建模。































利用LumenRT+VR，基于设计模型生成多种VR场景，为各相关方带来沉浸式的体验，方便找出设计中存在的问题，在保证设计质量的同时， 丰富了设计成果。



















施工阶段

在项目施工阶段，在桥梁施工前利用 ProStructures软件对桥梁及桥梁钢筋，预应力钢束及钢筋复杂的结构进行钢筋建模。













利用Navigator 软件进行碰撞检测，提前发现碰撞的构件，提升了设计和施工质量，减少不必要的返工。

























通过i-model进行BIM模型发布，利用LumenRT制作复杂施工断面深化及交底，方便各方随时随地查看模型，提高施工的进度和沟通效率。




运维管理阶段

宏观总控——指挥中心

利用BIM、物联网、互联网等相关技术，将生产数据实时推送至项目生产指挥中心，后台数据分析、处理后，通过指挥大屏集中展示智慧工地管理平台各项生产数据，指挥中心人员以此综合研判现场管理存在的问题，并通过数字指挥调度系统反馈至相关负责人，督促其整改完善，有效提高了项目后台管控水平。










宏观总控——BIM+GIS

设计BIM模型、倾斜摄影模型导入指挥中心，并与卫星地图相结合，呈现GIS效果，为后续项目管理沟通提供场景支撑，针对BIM模型和地形数据，可以根据相对位置关系和坐标定位进行整合，实现基于BIM+GIS的场景还原。实现基于GIS的进度、安全等方面的可视化。



















智慧物联——视频监控

将视频监控系统集成至智慧工地管理平台，并标记在三维场景相应位置，通过模型直观了解监控点空间位置，并对重要监控点进行实时视频预览、云台控制、视频抓录、定时抓图与事件抓图等，确保施工生产情况了如指掌。










智慧物联——环境监测

将扬尘监控终端、视频采集终端集成至智慧工地管理平台，通过平台可对施工现场扬尘、噪声、风速、风向、温湿度、PM2.5、PM10等环境数据实时查看监控，在环境数据超限时，自动联动雾炮降尘设备，保证现场施工环境绿色环保。










智慧物联——劳务实名制及人员定位

通过系统接入现场门禁系统、实名制系统、定位系统等硬件设备数据，可在平台中实时了解现场人员工种与进出场等情况，携带配有人员识别卡安全帽的人员进入施工范围内，在工地电子围栏范围内的任何地图都可以被无线基站自动定位，且在电子地图上显示该人员的具体位置，方便查找各类人员。系统自动记录人员轨迹，方便管理者查找并可按照需要回放。













智慧物联——车辆定位

通过大屏展示页面，在地图上实时显示各入网车辆的定位和相关即时数据，便于项目部管理。同时可以通过设定任意时间段查询车辆实时轨迹，在地图显示车辆走过的轨迹，开始时间和结束时间锁定车辆行驶的时间段。










智慧物联——无人机

利用无人机每周定点拍摄施工区域的实景影像，通过与模型对比，直观体现整体的施工进度变化。










现场管理——构件信息化

每个构件集成设计信息、施工过程信息（交底记录、施工时间、施工影像、商混供应商、混凝土标号、施工负责人、监理人、质检报告等。










现场管理——整改闭环

在现场可通过手机端即时发起问题整改，信息将即时自动推送到对应施工单位责任人，责任人何时收到整改信息、何时整改完成，监理何时完成整改复核，整改是否符合要求，形成快速、完整的管理闭环。通过BIM平台实现现场问题整改全流程可追溯，事情处理结果有完整闭环。同时，项目公司管理人员可以快速通过分类分析统计功能了解到问题数量、问题类型、整改速度、整改效果。










现场管理——物料管理

材料设备进场验收合格后附带合格证及试验报告等资料。在系统发起审批流程，通过后进行系统入库登记。现场按照施工计划提交材料计划，审批完成，现场领料做出库记录，所有信息生成二维码便于查阅。现场管理人员将使用原材料批号跟系统模型关联。管理痕迹有效保留，便于多方数据复核和协同，最终规避成本损失。







项目详情：BIM技术在自贡市富荣产城融合带基础设施建设项目中的应用

地铁篇：杭州地铁一号线

项目详情

杭州地铁一号线是山东省杭州市轨道交通规划中的一条地铁线路，该线是主城区连接黄岛区和城阳区的南北骨干线路，全长约42.7公里。

本项目为轨道交通领域的重点项目，此项目面临参建方众多，设计周期短，设计施工节点复杂等诸多难点。










项目难点

1.项目各参建单位地域跨度大：项目位于山东省杭州市，广东省建筑设计院、杭州集美及杭州君和均在杭州办公，进行协调设计难度大，工点变更信息需及时同步至所有工作人手中，参与方多，标准难统一。




2.施工工艺复杂：杭州君和所负责的8个站均为地下站，分明挖施工及暗挖施工，个别特殊站装修工艺节点复杂，包边处理繁琐。

3.项目参见单位多，协调难度大：虽然杭州君和仅负责装修专业施工图阶段BIM服务，但项目包括土建施工、暖通、电气、给排水、通信导向等等多工种交叉设计，协调难度较大。

4.装修方案多样、装修质量要求高：本项目受到各级领导关注，在满足使用功能的前提下装修效果高标准要求，大大增加了细部节点的优化工作量，平面图纸已无法解决现实问题；每个站装修风格独特，构件种类繁多，通道结构多样，装修设计及施工图深化过程中通用信息较少，设计难度大。










项目解决方案

经过多次对比改为应项目要求，采用Bentley系列软件或Autodesk Revit软件。为配合土建、暖通、通信、电气等专业的特殊要求，采用OpenBuildings Designer对其进行定位及同化处理，所有专业模型导入ProjectWise平台进行统一管理及协同办公。










1.针对站体、站厅、站台及通道装饰装修设计

本项目利用BIM技术进行站体、站厅、站台及通道装饰装修设计，采用BIM软件对天花、墙面、地面等区域进行BIM模型优化及出图，最终成果为三维BIM模型，施工图纸，及方案对比报告。




2.针对参建方多，地域广的问题

针对参建方多，地域广的问题，本项目通过ProjectWise进行项目文件存储及协同办公。各单位通过局域网或互联网登录，在平台上进行数据文件的存储、读取、编辑等工作，使不同区域的项目团队能够在一个集中统一的环境下工作，随时获取所需项目信息，从而实现对信息进行集中管理，提升团队的工作效率。










3.针对设计效果

为了能够达到更好的设计效果，BIM三维模型带来的最直观地的应用点就是三维可视化效果预览。将BIM模型导入ENSCAPE，对空间效果进行预览，对车站整体装修风格进行展示及对比，选取最优方案。




4.针对对地铁站装饰专业构件及节点

对地铁站装饰专业构件及节点进行精细化建模，充分展示节点连接形式，利用Navigator进行工艺节点安装模拟及移动端模型浏览，通过移动端我们能够更加方便快捷的进行现场安装节点与BIM模型的校正，避免工作安装错误而影响安装质量及装修效果，有效地提高了施工管理质量以及节点安装速度。







5.针对模型输出

将BIM模型打印成三维PDF文件，不仅是对模型进行轻量化处理，还因为PDF文件可直接浏览BIM模型，审查方案，记录问题。这是Bentley软件极具特色且十分好用的一个功能，配合会议纪要和PW平台，及时将问题反应至各参见单位，责令方案优化，在项目整理管控中起到至关重要的一环。

项目详情：杭州地铁一号线车站空间一体化设计BIM设计

建筑篇：潭州国际会展中心

项目介绍

广东（潭洲）国际会展中心首期工程，位于杭州市杭州新城上僚片区，项目建筑面积约为 11.5 万平方米，基底面积约为 7.8 万平方米，为展览馆及其配套工程，主体建筑由 1~5 号展厅、会议中心、主登陆厅组成。

广东（潭洲）国际会展中心主展馆合同工期为180天，工程总造价约27.6亿，是集展览中心、会议中心等于一体的复合功能区中的核心场馆，是顺德提升城市形象，完善城市功能，打造城市名片的标志之一。










施工难点及解决方案

1.项目体量大、工期紧、投入多

利用无人机进行三维扫描，并以周为时间节点，每周反映项目实际进度。管理人员可在扫描生成的模型中讨论项目进度问题。




2.由于工期紧张，项目不得不展开大面积交叉施工，导致施工道路规划难

利用无人机扫描技术快速生成施工现场模型，施工管理人员基于模型合理布置施工场地。










3.BIM模型涉及专业多，模型总量大，各专业BIM模型协调难度大，难以准确预估工程量

制定BIM分包管理细则和验收标准，在施工过程中，进行BIM模型及信息管理；在修改模型的同时，利用BIM模型进行出量，及时辅助工程量核算。




4.本工程工期较紧，对重难点方案预估，工序排布及场地布置要求高

分阶段模拟施工场地变化，将堆场布置进行准确模拟及分析；根据项目需求，针对项目重难点方案及组织形式进行施工模拟，保证施工组织有序进行。










5.项目资料多、文档管理难，参与方多、协同管理难

使用ProjectWise平台，实现项目文档统一管理，同时让各分包方在平台上实现协同工作。




施工阶段BIM应用

1. ProjectWise平台应用

利用 ProjectWise平台，集成项目全过程中的各类资料，包括项目模型、项目文档资料、项目视频资料等。










2. 施工阶段协调各专业BIM模型

本项目涉及土建专业、钢结构专业、幕墙专业和机电安装专业等。在项目开始前，需提前制定BIM咨询服务管理细则和验收标准，避免在模型合成后协调难度增大。










3. 施工布置场地模型建立

建立施工布置场地模型，可以查看各阶段施工场地变化，和后期土方施工、桩基施工、管沟及地铁转换结构施工阶段的场地布置情况，起到节省图纸翻阅时间等作用。







土方施工阶段场地布置模型










桩基施工阶段场地模型










管沟及地铁转换结构施工阶段场地模型




4. 施工方案模拟

由不同专业根据实际工程复杂程度制定施工方案，然后在ProjectWise子系统上进行FAST施工方案整合并结合每个施工方案出施工动画，讨论比选以确定最终的施工方案和施工视频，大大提高了施工方案制定和实际施工的工作效率。

通过Navigator主要完成FAST的复杂工艺施工模拟，场地布置，碰撞检测和成本控制。

① Navigator的动态施工模拟在施工方案讨论与比选方面提供了强有力地保证，清晰直观地展示了复杂施工工艺的详细流程；

② Navigator碰撞检查，快速帮助设计团队找到多个设计异常点，通过Navigator软件对这些碰撞点进行了批注和处理；

③ Navigator精细的成本控制，大大节省了项目不必要的开支。










5. 工程量辅助计算

工程量计算是工程造价中最繁琐、最复杂的部分，利用BIM技术基于施工BIM模型辅助工程计算与造价控制，能大大加快工程量计算的速度。













6. 变更模型修改

施工过程中，根据施工图纸深化设计而进行模型修改及碰撞检查。下面是一、四、五号馆的部分机电问题反馈、碰撞问题截图报告。































7. 无人机实景建模

借助无人机航拍和实景建模技术，每天对关键的角度进行航拍拍照，记录施工过程。每周对项目现场进行无人机扫描后出实景模型，监督项目实施进展情况。

项目期间，合同实景建模要求累计12次，最终完成实景建模共15次。







项目详情：BIM技术在潭州国际会展中心中的应用

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