实习报告18篇模板，套用方便

时间：2023-05-25 05:48:01 | 来源：网站运营

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实习报告18篇模板，套用方便：一般就是写一段感悟 写一段流水账的记录就可以啦

每篇格式：流水账（可替换）+感悟【18篇可以单独使用，也可以全篇使用】

一

这是我离开校园面对社会的第一周，从这周开始我将不是一个在学校的大学生，而是将会面对社会的年轻人。在这一周的时间里，我找到了一份能锻炼自身吃苦耐劳的工作，虽然工作的内容与我在学校的所学的内容有部分的差异，但这些东西是我接触过的，虽然感觉有点难度。可是我想这些都是我们应该经历的，就用我学习的心态在工作的过程中好好做好我的工作。

我的工作主要是教青少年编程，用到的软件环境为screach3.0编程软件，该软件使用的是图形化编程，拥有自己的规则，相比于我们之前学的c语言，区别就是直观且界面更加的友善，该软件是针对青少年而研发设计的。除了这个我还负责mbot智能小车的设计，搭建硬件结构和软件代码用于之后的河南省青少年机器人大赛。当然，除了这些我还负责所有的编程有关问题，包括和其他公司合作时候负责编程方面的总结等等。

我会用一颗平常心开始我的第一份工作，我想这是新的开始。 但对于在今后我所将会从事的工作有一定的帮助，且这份工作中我所要经历的事物对将来会有一定的提高，并能加以利用让自身的缺点得以完善。学会去看清这个社会，学会怎么样才能在社会中生存下去， 这将是我这个实习期间所要去看，所要去学的，只有这样子才能在生存在现今的社会，而不是怕面对这样子的社会。

二

这周我主要做了硬件方面按键模块的教学和软件方面运动以及基础知识的教学。主要的内容包括：按键的松手检测代码的实现，按键和蜂鸣器以及led的互动。从运动的方向和角度以及坐标系的存在来描述空间所有事物的方法。

这周也遇到了我这次实习中我所遇到的第一个问题。按键模块的效果无法像想象中的那么好，我通过多次实验体会效果，发现是检测经常出现误判，经过对按键的硬件分析，考虑到按键在按下的时候会出现5ms的抖动，我选择用松手检测解决问题，当然效果是特别不错的。

这也是个平凡的一周，每天都做着同样的事，在反复的重演着昨天大前天所发生的事，但每天都还是期待着明天所发生的事，虽然做的事情都是一样的，但是对于每天从自己所做事物中所感悟到的事情天天都在变化着，并从中学习、体会、发现，从而去慢慢的改变自身所有的不足，而去挖掘自身到底有多少的实力，还有去学会怎么去面对人群，并去接触你在学校里所接触不到的社会是怎么样的，去学会怎么样才能在这样的社会中生存，学着怎么为自己的将来去打拼。 让自己更勇敢的去面对所要面临的所有困难。我会很虚心的向其他人请教，只有自己有技能在身才可以在社会上生存下去，我每天都很努力的学习希望可以学到更多的东西，这样不管到哪里都能把工作做好。

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三

这周我主要的工作是教他们硬件方面摇感的使用和软件方面画笔工具的使用。在硬件方面，遥感主要是通过x，y坐标的界定来控制机器人行为的，通过遥感可以控制机器人的移动，通过对x,y坐标的设置区间来控制机器人速度，设置变量来达到此效果。而遥感代码我通过现场演示效果和介绍逻辑的方式教学。软件部分通过软件制图实现，主要涉及到各类几何图形的理解，理解所有的正图形需要用循环来控制，同时外角和必须满足360°的条件。当然其他几何图形或者是我们现实中遇到的事物的代码绘制方式可以由小的正图形实现，或者配以圆弧来达到不错的视觉效果。

虽然我现在所做的工作只是临时的很基础的，但是我认为人就是要从基础做起，要是没有基础为底，再好的地方也会塌下来的，所以在基层慢慢的学习，从中去体会，去认知世界没有免费的午餐，只有靠自己慢慢的去建设，用自己在实习期间对社会的所见所闻来武装自己，用在学校中所学的知识来武装自己，去更好的面对将来所在环境中的困难和人际关系。有空跟同事聊天的时候听他说每个人刚进公司都要吃点苦的，那些事虽然辛苦点可是也可以 了解公司各部门情况， 对以后工作也是很有帮助的。我也会牢记这些经验教导，不管是以后面对什么样的任务，我都不急躁，一步步脚踏实地的向前。

四

这周对这里更加熟悉了，熟悉了企业文化，了解了早上签到的必要性，公司管理就应该井然有序，不像在学校，我们自己的主观意愿控制我们的行为，在这里完全相反，也让我看到了自己以前的不足，自律极其的重要。除此之外我还了解到了人际关系的重要性，工作中互相帮助往往比自己单打独斗效率高出好几倍，以后不管学校还是工作，我都会认真带着我的这次经验去面对。

这次我也看到了同事之间的争吵，因为一个同事犯了错误，另一个同事没有安慰他，反而一直对他进行批评。然后他们就产生了冲突，我也认识到同事应该互相帮助，他人的错误会受到规则的惩罚，我们不能自作主张。

每天都在为生活打拼， 每天都在学习吸收在课堂上所学不到的知识，在休息时也充分利用休息时间去学习办公软件的应用，由于做这工作还要熟悉很多办公软件，因为在处理很多不同文件的时候会用到不同的软件，虽然以前在学校有用过，可是也有很多没用到，现在只好边学边用，遇到不懂的就多问问同事，可是刚进公司问太多会感觉到他们也有点烦，自己真的要努力。靠别人是没用的，想做好工作自己努力还是最重要的。希望在工作中好好的展现，希望对以后的工作道路有所帮助和提高。我所要看的，所要学的，还有很多很多。我会努力完善自身的不足。会很努力把自己分内工作做好的情况下学习其他的。

五

这周我主要教他们硬件上超声波传感器的使用和软件上变量的使用。超声波传感器主要是由发射端发射信号，当声波碰到物体后会进行反弹，当接收端收到反射后的信号后，会通过声波的速度和进行的时间进行计算，从而得出与目标所离的距离。接下来是软件部分。这周我讲解的是变量。当然，变量的作用极其明显：替代人手工更改参数的繁琐，同时也主要用来做判断检测。我这次主要教他们用超声波回避悬崖，同时避开障碍。用变量做任务的flag值，以此更换任务的程序。

我以前总是很懒散，天天过着没有压力无忧的生活，现在才知道长大后工作的时候都没有休假的时间，可是在学生期间的时候整天都在玩，没有用心的去学习，没有去充实自己的头脑。仙子啊让自己走出社会后都不知道自己到底能做些什么事情，每天都在反复的想自己的目标到底是什么。现在后悔还来得及，起码现在有了起跑的目标，只是希望自己以后不要在迷惘了。在社会中做事情，会遇到很多不同的人，他们性格，处事方式都不一样，要想做好工作还要了解他们的做事风格，这是因为我们还初出社会还要更好的适应社会，很多东西我们都没尝试过，等到我们有更深的能力就可以让别人适应我们。还是需要让自己变得强大，只有这样，我们做事情才有选择权，才能做我们喜欢做的事情。

六

这个周我开始进行四年级编程学习书本的编写。四年级他们按照刚接触编程的程度进行编写。编写书之前我首先进行的是对别人书本的疯狂阅读。我大概读了关于软件编程书本的书有30多本。每天下课后，我挤出时间进行书本的阅读，也同时记下了很多笔记，主要记录了他们的大纲顺序，知识是循序渐进的，哪些首先了解，哪些后来了解，哪些熟练掌握，哪些知道就行。除了大纲的学习之外，还有他们主题的借鉴，通过了解他们不同主题的书本编写方式，让我了解了更多的教学思路。这些对我书本的编写都有着极大的帮助。

现在才知道上班原来那么的累， 赚钱那么的不容易， 才知道自己以前是那么的幸福。可是从这份工作中我也学到了很多， 认识到了责任感的重要性， 怎么去灵活的面对人，去表现自己的优点，去遮掩自己的短处，以及对人对事的处置态度。 慢慢的跟公司的人相处的还挺熟了， 他们都比我大， 经验也比我丰富， 有空的时候就会跟我说很多关于公司的情况还有做事情的时候要注意的一些事， 使我在工作的时候少走很多弯路。 在公司，不仅要有做事能力还要有很强的处理人事关系的能力，如果没有这个即使有很强的能力也不能很好的做事， 因为一个公司是一个很大的团体，只有大家很好的合作才可以使工作效率更高。

七

这周的上半周我主要教他们硬件方面的视觉模块以及软件方面的克隆体。视觉模块是通过摄像头传感器实现机器人和环境的交互。其中包括对摄像头图像的识别检测，通过对提取到的图像进行处理，包括设置坐标系，可以识别到所拍摄的色块的高度和宽度，通过高度和宽度的限定来进行距离的设置，或者是通过自带的硬件对颜色进行处理，从而达到颜色识别的效果。软件方面克隆体包括本体和克隆体，通过对克隆体进行操作，从而达到雪花，雨滴等多可克隆体的特殊效果。

工作了以后休假时间就变少了很多，一旦有休息也希望可以在家休息，以前一休息就想去玩，有很多想玩的东西，但是工作的时候都很累，没时间休息，也不怎么想玩，只是想好好的休息一下，下周又要继续工作，养好精神努力工作。有时出来社会做事或多或少会看到一些比较现实的社会现象，感受到某些事情的无奈。虽然心里很是不舒服，但是面对这样子的现实也是无可奈何的，这也是我们无法从课堂中和在老师同学的交谈中所能学得到的，社会就像一个大染缸， 每个行业都有他自身的生存规律，以及生存方式，在学校中把社会想的太美好，对社会上黑暗的一面，我们无可奈何。

八

这周我开始着手进行四年级编程书本的编写了，我先进行了教学大纲的编写，知识难度自然是循序渐进，除此之外要考虑的事后面知识对前面只是的运用，这样才能保证他们对知识整体的掌握。大纲标明了课时，我一共要写出36课时的教材，因此根据重要程度分数课时也格外重要。大纲我主要偏重于对知识的运用，一些难度稍高的知识我并没有打算涉及，比如说列表或者是形参实参结构体的建立。

慢慢的工作就多了，本来就有很多东西正在学，这样又变的好忙，要接电话，整 理资料，有的时候还要负责记录会议记录， 因为没写过就把之前的会议记录调出来看，作为参考资料， 刚开始觉得难后来还越做越有心得了。 虽然这些都是小事却让我学到不少。 现在才知道每份工作都要学习很多东西才可以胜任的， 这让我充实了不少。
工作很忙确实很累可是可以学到很多的东西， 不仅是自己的工作范围的还有其他工作领域的， 工作的时候不止要想到现在还要想到将来， 以后也有可能换工作或发展方向换的时候，学习更多领域的东西对我们是很有帮助的。

九

这一周我开始去许昌市青少年管培训makex智慧交通挑战赛，这个比赛是由河南省电子协会举办的，有着国际比赛，我们要参加的是河南省的青少年比赛。培训的内容大致为：比赛规则，比赛限制，比赛场地等的学习。这个比赛维持三周，我们公司要参加的学生队伍为13个队伍，因为雷同的规则，我们需要设计出13套方案来参加比赛，这对我来说还是有些挑战性的，我记录好了笔记期待接下来的事。

这次培训中我学到的不仅是这些基本的比赛规则，更多的是我们身为培训员和指导教师身上的责任和态度。当然培训时候的氛围和大家投入的精神都是值得学习的。

这是一个值得我回忆的一周， 我感觉自己过的很充实很快乐， 虽然充实中是辛苦的是劳累的，可是在这辛苦中我感觉每天过的都是非常充实，而且每天也从事着充实的工作结交了许多朋友，也学到了许多社会中的知识，也在每天都遇到的人中学着去表达自己，学着去跟不同的人去交谈去学习他们人生中的经验，这对我将来所要面对的事情都有许多的帮助，也启发了我许多我从来都不知道的地方。我知道我将来有了这些经验对我的工作将起着重要的作用，也让我能认识那么多不管多少年龄不管男女的朋友。有了他们对我的支持，我对我将面对的未来充满着自信。

十

这周我主要教的硬件方面为舵机的控制软件方面为自制积木的教学。舵机控制的原理非常的简单，即在20ms的时间周期内，给它以0-2.5ms的高电平，舵机旋转角度从0-180°发生变化。我们使用的是模拟电机，需要保持高电平供电才可以固定角度不变化。通过对舵机的控制来实现货物的装载。软件方面：自制积木和我们c语言中运用的子程序一样。建立子程序包括形参和实参，自制积木也同样，而难点就在实参和形参这里。通过运用车厢里的人的事例我成功的教会了孩子们理解这些。我也体会到了在大学学习到的知识的重要性。

我们公司定期都要更新完善员工的资料， 这样我认识熟悉了很多的同事，也跟他们有了一定的交情，办起事来好多了。因为各类文件都要归档管理，当我不清楚某个文件的一些细节的时候，就可以问他们， 他们也会耐心的跟我讲。 进公司以后我学会了更好的与人相处， 每个人性格不一样就要用不同的方式相处，这对自己的工作是很重要的。开心对我们的工作也是很有帮助的，在工作中常会遇到很多不如意的事，在我们遇到困难的时候如果身边有人给你开解一下，那会比自己一个人承受好很多。所以我们也要把同事看的很重要，因为我们是一个团队的。

十一

这一周我开始着手对比赛的准备。首先需要思考的是我使用的控制方式，一般情况下开环控制往往写起来代码很简单，但是效果很不稳定。由于对比赛过程以及遇到的情况了解还在纸面上，因此我决定先使用开环的方式进行比赛代码的书写。赛道主要是以循迹为主，为了巡线的效果，闭环巡线是必不可少的。我用到的是RGB巡线传感器，之所以没有用普通的巡线传感器是因为RGB巡线传感器拥有补光灯，可以很好的解决光线带来的干扰问题，当然更主要的是RGB传感器内置的补偿算法，他可以针对巡线偏移路线的偏移量进行修正，他用到的是PID控制中的比例控制。当然，在一些精度要求较低的应用场景中，比例控制仍然能够驾驭的很不错，因此巡线效果还是很不错的。抛开比赛中要执行的任务，通过对比例模块进行的参数调节，RGB巡线效果非常的不错，完全可以胜任这次比赛中的巡线任务。速度也可以提升至一个不错的高度。

这一周可过的真快，天天都是上班下班回家，虽然每天都很累，可是学到了东西心里还是非常的开心，工作的东西也开始往深处去慢慢的学习了，工作上的同事也很照顾我，也交我很多工作方面的事，让我更快的掌握，让我对这份工作也越来越喜欢，也让我融合到了这个新的大家庭里面。

十二

下半周我开始对比赛赛道进行分析，除了基本的巡线要求之外，机器人小车需要完成的任务有5个，而每个任务区域附近的地图线路都有十字路口，我通过增加flag变量来进行各个任务的判断，而每次flag增加的条件就是GRB四红外传感对于十字路口的识别。巡线地图是由白色线路组成的，而红外传感器的信号识别条件就是，检测到白色反射红外接受到信号，而黑色吸收红外丢失信号，因此十字路口检测就可以很轻松的写出来了。检测写好之后就要进行具体的操作，其实就是转弯程序。这些写好之后代码调试起来也没什么太大的问题。因此所有的机器人移动完成任务方面基本完成。

除了基本线路巡线代码的完成之外，我还需要对任务进行分析，通过分析不同任务的特点来得出不同任务的完成顺序，从而设计出完整的巡线策略。

在这下半周里我接到了一个新的任务，需要到一个当地的一个top1中学指导比赛相关事宜。刚接受到这个消息的时候肯定特别的紧张，因为我还没有对比赛进行完全的了解，已经开始要知道别人了。但是任务就是任务，不会给你拒绝或者是缓和的空间，接到任务之后我一下变得紧张起来了，我一定要赶在指导别人之前熟练的掌握所有比赛元素并且能够成功调试出一个基本的代码。

十三

这周我的上半周仍然是对比赛方案进行的制作。我相继增加了视觉识别模块和按键模块。视觉识别模块主要用于对不同颜色的色块进行的处理，通过信号传输线和摄像头的在线链接，可以看到地图上色块的实时变化情况，通过对摄像头图像的处理，限制好色块在摄像头中的大小，成功的设置了对色块距离的判断，这样不仅可以实现色块的识别，同时离色块距离也能精准的判断。按键模块比较简单，之前对按键的消抖以及松手检测处理很好的帮助了我这次按键代码的编写。按键我主要用于对路段的选择，三条路段分开选择可以很好的节约比赛时间，规避掉在无用路程上浪费的时间，效果非常的不错。

而视觉模块和按键模块的安装也同样需要注意，按键模块要放在方便触及的地方，而视觉模块要保证前面没有任务结构阻挡视线。

已经做这份工作7个星期了，每天都在学新的知识面对新的人， 这7星期过的可真快，天天都是上班下班回家，虽然每天都很累， 可是学到了东西心里还是非常的开心，工作的东西很浅可是还是花了很多的时间去上手去熟练，也开始往深点的工作上去慢慢学习了，也在对我的毕业作品进行修饰，也在尽量的修改着错误的地方，工作上的同事也很照顾我，虽然年龄都比我大几岁，是都像是哥哥姐姐一样，也交我许多工作方面的事，让我更快的掌握。

十四

这周的下半周我开始对学生进行比赛培训，我简单的编写了一下培训大纲。包括有规则介绍，代码讲解以及实际操作。因为时间特别的紧，我也没有时间进行更为详细的备课。结果这次出现了一个非常糟糕的现象。

这也是我这次实习遇到的一个特别尴尬的事情。当时培训台下做了很多个学生和老师，而我的大纲各个部分却都出现了问题。首先是规则介绍，我使用的是长达30页的规则pdf进行的讲解，台下学生听的昏昏欲睡，老师也一脸疑惑。第二部分的代码详解，我高估了学生们的理解能力，再加上没有很好的准备，我表述的也无法达到清晰明了的地步。而实际操作的时候，现场又乱了一锅粥，没有管理组织好学生进行有序操作也同样是我的失职。

虽然我之前我都看过别人处理过同样的事件，但对于第一次做的我来说还是一窍不通，这就给我的工作造成了很大的不便，虽然有许多的同事教我，但是还是要自己需要反复多做几遍才能把将东西做好， 想来就觉的很无奈，在学校时有学时怎么没好好的学。这道理我本来就明白，但真正到了自己去面对时，却发现由于性格内向，再加上缺乏锻炼，还真有难度。于是后面下来，还是继续的学习，想来自己真的太差劲了。但是同样也因此学到了很多，做事情分清楚轻重缓急，重要的培训应该提前准备好，这样才不至于因为很多事情耽误。

十五

这周的上半周我开始对机械结构进行设计，针对的任务有：撞倒任务模型，抓取小球，躲开障碍。需要用的的硬件有：图像识别进行障碍的筛选与躲避，舵机的设置进行小球的抓去与倾倒，其他机械结构用于撞倒任务模型。同时地盘重心的设置也同样重要。因为有了机械结构的存在，原来代码方案需要重新进行设计和优化。而在我优化过程中又遇到了新的问题。

图像识别中，对物体颜色的识别出现了不准确，这个问题的出现又再一次打击了我。当我认真分析问题之后发现，因为灯光的强度和高度的不同，光线对颜色的影响是至关重要的，而这对色块识别精准的有着致命的影响。如果比赛场地和我目前所调试程序的场地光线不相同，我所做的程序的距离判断就无法达到准确的效果。当时离比赛还有不到2天的时间，我还得一边指导学生一边进行程序和机械结构的优化。

这周的我尽管前面一周是这样，但我并不气馁，当我遇到困难的地方的时候，我还是微笑的面对所有的事情，我认为有问题不要放弃，不到最后一刻要坚持解决他，只要是遇到困难的地方，我都会真诚的去面对他们，许多同事也十分热心的帮助我，对我也十分的友善，这让我觉的自己像是在一个大家庭里，当有一些细节的东西容易被我忽略时，也有同事在旁边提醒着我，让我对这份工作也越来越喜爱，也让我融合到了这个新的大家庭里。

十六

这周的下半周我开始对最后程序进行冲击，直到第二天比赛的时候，我前一天调整代码到凌晨三点半左右。最后我终于解决了那个颜色识别受光线影响的问题。我通过更改距离限定这个极其不准确的检测方式，辅助以RGB巡线传感器进行判断，这样很好解决了原来的问题，而且准确率100％。我也终于可以松口气休息一下了。

第二天的6:00我们踏上了比赛的路程。虽然只休息了2小时，但是我仍然特别清醒，时刻注意着孩子们的心理状态和身体情况。我在大学时候有过比赛的经历，比赛前的细节提醒以及心态安抚还是特别的重要的。因此在比赛入场前，我集合了同学们进行心理安抚和细节提醒。他们入场后我心情还是特别忐忑的，虽然不是我自己上场比赛，但是他们的表现也侧面映射着我这个指导老师的工作能力。

比赛不久，意外出现了，有一个同学突然哭着冲出来给我说他的机器人轮子断掉了，我赶紧拿出我带的工具箱进行检查，发现是轮子齿轮断掉了，我迅速的进行电机旁边齿轮的更换。最终这个小组也是成功拿下了1000的成绩，满分应该在1100左右。

从这次比赛经历中，我真正的感觉到了不到最后一刻永远不要放弃的精神。不管是我的学生还是我自己，都在坚持着自己的事情，而我们成功坚持下来的过程和结果一样都是美好的。

十七

这周的上半周我参与了我们公司和其他公司合作的协商会议。这次的公司是杭州一家做编程和系统课程的奇码公司。我主要的任务是记录下协商的主要内容，对方产品的优点和劣势，以及所带有的价值。通过听对方长达2小时的产品介绍我对其做了一个总结。在线编程系统没有创新点，账号系统很普通。而他们制作的主题课程有着情节贯穿以及主题特色是个不错的创新点，当然他们的专利python代码结合原有图形化的舞台区确实给人以不错的感受。但是考虑到行业之间的竞争，这种形式也是会很快被追上的。结合了所有的优缺点我的会议记录特别的丰富。

一天后的公司内部会议，主管对我之前的会议总结进行了简单的概括，我也得到了主管和所有其他员工的一直赞同。收获了他们的认同我特别的开心，不只是因为他们的赞扬，更多的是开心自己的提高。

整个的实习过程是紧张而愉快的， 我的工作态度和成效也得到了总经理和同事们的一致称赞。这次的实践的确给予了我很多。今后，我将继续保持认真负责的工作态度， 高尚的思想觉悟， 进一步完善和充实自己，争取在以后的学习中更好的完善自己， 在以后的实践中更好的运用去自己的只是，做一个合格的大学生，将来做一名对社会有用的人。

不管做什么事情，认真的态度永远都会让你更加的成功。

十八

这最后的半周我也进行着编程书本的最后编写。回首编写的整个过程，还是收获颇丰。

书本编写需要只是积累，也就是前人经验，在经验中制作在经验中创新。我先是阅读了30多本相关图形化编程书籍然后制作出大纲。大纲完成后就进行详细内容的编写。我把书内容分为两部分，每一章的基础和提升部分，每一个程序我都进行了独特的进阶部分，这样解决了很多学习快的学生没事干的情况。同时对每个小程序进行了更加详细的分布学习方式，学生可以更加直观的学习到自己是一步一步进行代码调整从而达到自己想要的效果的。最后也对书本进行了总结，列出参考的书本名称。

同时我独立设计制作了一个比赛地图，包括有环岛，断路。我的经验来源于恩智浦智能车比赛，有过相关的比赛经历，因此绘制的比赛地图和规则也特别的完整和具有竞技性。

转眼间，九周的实习生活已接近尾声，回首这九周来的点点滴滴， 喜忧参半，喜的是通过实习学到了一些东西，进一步接触了社会， 忧的事现在实习单位难找，更不用说工作单位了，虽然还是早到了工作。 但是离满意还是有段距离，但也是通过这九周的实习，我发现自身存在的许多问题，才让自己找起工作或实习单位才会那么的难，也是自身水平的不够和自己知识水平面的不足，才会让自己会面临到这样子的问题上去，所以这次的实习经历给了我许多的提醒。