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凌华科技和富士康组建的FARobot 实现了机群自主
时间：2022-04-29 23:48:01 | 来源：行业动态
时间：2022-04-29 23:48:01 来源：行业动态
凌华科技目前正与全球制造业的巨头鸿海科技集团（富士康）合作。富士康在其生产设施中使用了AGV，但他们希望提高生产线的灵活性。富士康与凌华科技共同成立了一家名为FARobot
法博智能移动的合资企业，利用ROS 2开发先进的机群机器人系统（swarm robot system, SRS）和自主移动机器人（AMR）解决方案（见图4）。
图 4. FARobot AMR 机器人可以提高工业生产的效率和生产力由于AMR之间可以进行实时通信，因此它们可以执行任务调度和分配，并使用对等的通信方式来确定每个AMR的位置路径。如果其中一台AMR出现故障，车队将立即启动备份预案，并自动派出最合适的机器人进行协助。
FARobot独特的AMR解决方案具有机群协作、任务故障转移和性能优化等特点。通过采用最新的机群自治技术，FARobot AMR机器人可以提高工业生产的效率和生产力。例如，在正确的时间将正确的原料或组件运送到正确的地点，以此减少不必要的停留。
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