精准感知，交通事件毫秒级感知，亚米级定位精度
时间：2022-04-14 19:45:01 | 来源：行业动态
时间：2022-04-14 19:45:01 来源：行业动态
雷达、摄像头结合强大的V2X Edge的边缘AI算法和高精地图，动态感知全量路况信息，交通事件毫秒级感知和定位，及时通知周边车辆提醒避让。
V2X Edge，是部署在路侧的智能边缘计算单元设备上的软件，也是V2X Server的能力在边缘侧的延伸。当智能边缘计算单元所对接的摄像头和雷达，感知到路上的车辆，行人，障碍物等交通参与者或者其他物体后，这些对象在物理空间的原始数据，会交给V2X Edge进一步进行算法分析和事件识别，进而生成符合国标定义的交通事件发给RSU并广播给附近的车辆。同时，V2X Edge将事件发送给V2X Server进行存储和进一步数据开放。对于需要跨点位通知的事件，例如，高速上的平均行驶速度都很高，交通事故如果只通知给RSU广播范围内（300~500m）的车辆，对于那些重载货车，可能仍然无法保证安全刹车距离。因此需要将前方事故点发生的事件，通过路段上游的路侧设备通知给500米到1000米以外的车辆，进行提前减速或变道，而这背后，正是V2X Server通过云端的推送规则和算法，精准调度到对应的边缘和RSU，以完成该远距离通知。
高清地图动态下发也是车路协同的一个必要能力，静态的高清地图图层合上路侧感知的交通参与者，能够有效地提升自动驾驶车辆的感知决策能力。目前V2X Server和V2X Edge也已经在其他项目试点中完成了与主流图商的集成，并实地验证了动态高清地图的业务。
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