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    Isaac Sim的合成数据生成助力实现机器学习

    时间：2022-04-14 03:21:01 | 来源：行业动态

    时间：2022-04-14 03:21:01 来源：行业动态

    合成数据生成是一个重要的工具，它正在被越来越多地用于训练当今机器人的感知模型。获取真实世界的、正确标记的数据是一项耗时且成本高昂的工作。 但就机器人技术而言，在现实世界中收集某些所需的训练数据可能太困难或太危险。 对于必须靠近人类工作的机器人来说尤其如此。

    Isaac Sim 内置了对训练感知模型很重要的各种传感器类型的支持。这些传感器包括 RGB、深度、边界框和分割。



    玻璃物体的真值合成数据

    在公测版中，我们能够输出KITTI格式的合成数据。这些数据可以直接用于NVIDIA迁移学习工具包，以使用特定用例数据提高模型性能。

    关键词：实现,机器,学习

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