轮船如何自动驾驶？
时间：2022-04-09 17:54:01 | 来源：行业动态
时间：2022-04-09 17:54:01 来源：行业动态
自动驾驶汽车使用的技术和芯片五花八门，有坚持只用图像识别的，也有结合激光雷达的；有自研芯片的，也有购买第三方计算平台的。
Kongsberg 用的是什么方案？
和大多数无人车类似，Kongsberg 的方案采用了多种传感器：雷达探测远距离物体，激光雷达对船体附近区域进行高精度分析，高清摄像头拍摄船舶前方海域 180 度视野景象。
这就是他们首款上市的全自动驾驶船解决方案 Intelligent Awareness（智能意识）。
三种传感器收集到的信息，经过算法处理后显示在屏幕上，船员可以通过仪表盘看到高亮显示的潜在危险区域。
按照，Kongsberg 的说法，智能意识 可帮助降低航海者的风险，尤其是在黑暗环境、恶劣天气条件下，或是拥挤海域，以及进出船坞之时。
当然，其中的用的图像识别与分类比自动驾驶汽车要复杂得多。
因为海面上的搜索距离更大，因此图像中物体的缩放比例是一个巨大挑战。相同物体在不同距离上呈现的大小有天壤之别，可能最小 10 个像素块、最大 10 万个像素块。
这必然对硬件有很高的要求。
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