一场更贴近实际场景，同时更具挑战的全球技术角逐
时间：2022-03-25 04:48:01 | 来源：行业动态
时间：2022-03-25 04:48:01 来源：行业动态
国际室内定位导航大会IPIN（Indoor Positioning and Indoor Navigation）始创于2010年，是目前室内定位领域全球最大的国际学术会议，在谷歌学术排名中属于顶尖级别定位与导航会议。同期举办的比赛则是全球室内定位领域顶级赛事之一。
IPIN2021 共有3个赛道，其中武汉大学与高德地图联队拿下了基于智能手机的室内定位赛道的冠军。该赛道自2015年便已设立，迄今已有数十个国家的知名高校和公司参赛，是设立时间最长、参与团队最多的赛道。
该赛道旨在利用智能手机的内置传感器，在不额外加装定位设施的情况下，实现室内场所的行人定位。与其他专业的室内定位方案相比，该赛题更贴近目前用户的实际应用场景（例如室内手机导航），在技术方案的选型上更具灵活性，但难度也因低性能的传感器和复杂的实际场景被放大。
据了解，本次比赛首次采用模拟实时定位的方式参赛团队被要求使用官方提供的API 实时获取数据和上传定位结果。其中，比赛数据由组织方在西班牙一所多层建筑内采集手机内置传感器信号，包括：GNSS（全球导航卫星系统）、惯性传感器、磁力计、Wifi、蓝牙、气压计、光照强度等。
比赛过程中，由不同的测试员携带智能手机，模拟日常手机使用的各种行为，如上下楼梯、坐下、接打电话、屏幕输入等，完成数据采集。用于算法训练的手机共有5款，最后随机挑选一款手机的传感器数据用于评测定位方案的精度。
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