模型训练：train_mode.ipynb

时间：2022-03-17 01:24:01 | 来源：行业动态

时间：2022-03-17 01:24:01 来源：行业动态

这部分也推荐直接在Jetson Nano（含2GB）上进行就可以，经过测试在Jetson Nano 2GB上对100张图片进行70回合训练的时间也就30分钟左右，并不困难，这个脚本同样会挑选精准度最高的存为best_steering_model_xy.pth模型文件，大约42MB左右，比前面两个使用图像分类技术的模型要小很多。

整个训练脚本中，除了前置作业需要解析图像文件名所包含的x, y坐标信息，还有这里所选择使用的神经网络是ResNet18，其余处理重点与先前的避撞项目几乎完全一致，没有什么特殊之处。

3. 关键词：训练,模型

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