xy_x坐标_y坐标_uuid.jpg
时间：2022-03-17 01:24:01 | 来源：行业动态
时间：2022-03-17 01:24:01 来源：行业动态
的图像文件，然后在互动界面下方的count栏里更新数据集的数量。
下面6组范例截图是在印有中线的赛道拼接板上进行采集，这种赛道的采点相对容易，只要点击合适的中线位置就可以。
下面的6组范例截图则是在没有中线的赛道采集，例如用跳棋子、定位胶带所形成的赛道，这种就需要自行找到大约的位置就行。
至于采点的远近问题，就要看所处的弯度而定，如果是在直线赛道的位置可以选择较远的距离，如果在弯度较大的地方就选择近一点的距离，注意路线不要造成Jetbot车轮压倒边线就可以。
每一次用鼠标点击左边图像框时，就会截取一张带有坐标为档名的图像，需要注意的一个细节，如果过程中有不小心点错的图形，最好立即将它删除掉，因为我们很难在事后根据图像去判别哪些图像是有问题的，很难执行数据清洗的作业，而这些不良的图像会影响最终模型的识别效果。
如果是面对较为复杂的赛道（如上图中），最好全程顺时针与逆时针方向都走过一遍，采集足够的图像；如果是规律性较高的赛道（如上图右），就只要采集1/4~1/2的赛道图像也差不多，整个采集量大约在50~100张图片就足够。
-
在线咨询
