亿企邦
  • 首页
    •
  • 解决方案&服务
    •
  • 客户&案例
    •
  • 营销资讯
    •
  • 关于我们
    •
    18143453325 或 在线咨询 在线咨询
    亿企邦
    18143453325 或 在线咨询
    亿企邦

    快捷入口

    所在位置： 首页 > 营销资讯 > 行业动态 > 摇杆操作(Teleoperation)

    摇杆操作(Teleoperation)

    时间：2022-03-16 17:21:01 | 来源：行业动态

    时间：2022-03-16 17:21:01 来源：行业动态

    项目代码在notebooks/teleoperation目录的teleoperation.ipynb，在Jupyter里打开这个文件就能执行。这是在PC控制机上，用游戏摇杆(gamepad)来控制Jetbot小车的左右轮，基本逻辑与上面的滑块控制轮速的原理是一致的，只不过将设备从鼠标变成摇杆而已。

    我们将手边的四种游戏摇杆（如下图）都做过测试，不过有线无线、单价高低的都能使用，如果手上没有这类摇杆的，可以简单选个30元左右的也可以执行这些测试，并且以后做些这类相关的应用。



    将摇杆接上PC之后，如果是Linux操作系统请执行以下指令，检查是否已经安装：

    $

    		ls /dev/input/js*

    至于Windows或MacOS请自行在设备列表中检查。

    如果确认设备已将连上控制PC之后，就可以开始执行teleoperation.ipynb这个项目，不过有个对初学者很重要的地方，却放在不起眼的注释里面，在这里我们特别将它提出来，在执行项目之前必须先点进去注释里的1.Visit

    关键词：操作

    推荐文章

    新闻资讯

    整合营销 网络营销 网络推广 信息时代 建站知识 网站运营 公司新闻 行业动态 品牌营销

    推荐资讯

    74
    73
    25
    news

    微信公众号

    版权所有© 亿企邦 1997-2022 保留一切法律许可权利。

    为了最佳展示效果，本站不支持IE9及以下版本的浏览器，建议您使用谷歌Chrome浏览器。 点击下载Chrome浏览器
    关闭