视觉处理需要大量数据,且工作负载要求高
时间:2022-03-08 12:21:01 | 来源:行业动态
时间:2022-03-08 12:21:01 来源:行业动态
处理速度是Mali-C78AE的一大关键要素,其重要性不亚于安全性和用户体验。例如,从传感器获取图像,先后通过ISP和GPU进行处理,然后将其显示在屏幕上供驾驶员查看,整个过程应于150毫秒内完成;如果该过程耗时超过150毫秒,驾驶员会在使用停车辅助系统等功能时觉察到图像的延迟。而在机器视觉应用中,从获取摄像头图像到决策处理的整个过程,车辆移动距离不宜超过250毫米;若超过这个距离,则意味着机器视觉系统反应太慢,无法满足应对驾驶环境所需的准确且及时的决策要求。
为了使驾驶员和机器能够做出最佳决策,ADAS摄像头必须从每一帧中收集最相关的信息。Mali-C78AE采用先进的降噪技术和动态范围管理,通过调整画面过暗或过亮的区域,确保每帧画面都画质清晰且曝光适当。Mali-C78AE能够实时处理多达4个高分辨率、高帧率的摄像头数据,显着降低内存、通信和处理要求,进而提高系统效率。
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图1:未使用Arm ISP技术
| 图2:使用Arm ISP技术
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通过调整画面过暗或过亮的区域,Mali-C78AE确保每帧画面都画质清晰且曝光适当(如图2)
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目前,要实现多种ADAS功能,需要单独的摄像头设置,因为用于机器视觉应用的摄像头(例如车道偏离警告)不会产生适合人类视觉的图像,例如环视。为了降低实现多种ADAS功能的成本,Mali-C78AE通过对适用于机器视觉的传感器输出进行缩小和颜色转换,使得摄像头传感器可实现双重用途,从而创建适合人眼的图像。通过避免摄像头及其相关电子器件和线束的重复部署,OEM可节省成本并降低复杂性,从而在各种车型中更广泛地部署基于摄像头的ADAS功能,为驾驶员提供更安全、更优质的用户体验。