Round Robin作用

时间：2023-02-13 16:39:01 | 来源：营销百科

时间：2023-02-13 16:39:01 来源：营销百科

Round Robin作用：RTX51Tiny可以配置成使用round-robin多任务。Round-robin容许quasi-parallel执行多任务。任务并不是连续执行的，而是分时间片执行的（可用的CPU时间被分成时间片，RTX51 Tiny把时间片分配给各个任务）。时间片的时间很短（以毫秒为单位），所以任务看起来像连续执行一样。任务在分配给他的时间片内执行（除非放弃）。然后切换到下一个就绪的任务。这个时间片在RTX51 Tiny Configuration.配置文件中定义.

下面的例子是一个使用round-robin多任务的RTX51Tiny的程序。这个程序中的两个任务都是循环计数器。RTX51 Tiny执行称为job0的任务0。这个函数创建了另一个任务job1。Job0执行完它的时间片后，RTX51 Tiny开始执行job1。Job1执行完它的时间片后，RTX51 Tiny又返回到job0开始执行。然后再切换到job1，如此循环。

#include

int counter0;

int counter1;

void job0 (void) _task_ 0 {

os_create (1); /* mark task 1 as ready */

while (1) { /* loop forever */

counter0 ; /* update the counter */

}

}

void job1 (void) _task_ 1 {

while (1) { /* loop forever */

counter1 ; /* update the counter */

}

}

注意：除了一个任务的时片到时，也可以使用函数os_wait 或函数os_switch_task通知RTX51Tiny可以切换到另一个任务。函数os_wait挂起当前任务直到特定的事件发生。在这期间任何其他的任务都可以执行。

Cooperative 任务切换??如果你禁止了round-robin多任务，你必须设计并执行你的任务从而让他你们以cooperativ方式工作。特别地，你必须在每个任务的某个地方调用。这些函数告知RTX51 Tiny切换到另一任务。

函数os_wait 和函数os_switch_task的不同之处在于os_wait可以让你的任务等待某一事件的发生，而函数os_switch_task直接切换到另一个准务就绪的任务。

空闲任务

当没有任务需要运行时，RTX51Tiny执行空闲任务。空闲任务只是一个简单的无限循环，比如：

SJMP $

有些8051器件提供了空闲模式，通过持起任务的执行以降低功耗，直到出现中断。在这种模式下，所有外围设备包括中断系统仍然在继续工作。

RTX51 Tiny允许你在空闲任务中初始化空闲模式（没有其他任务需要执行）。当RTX51 Tiny时钟节拍中断（或任何其他中断）出现，微控制器恢复执行程序。空闲任务执行的代码可以通过配置文件CONF_TNY.A51进行配置并使能

堆栈管理

RTX51 Tiny在8051的IDATA内存区为每个任务维持一个堆栈。当一个任务执行时，给他准备了最大可能需要地堆栈。当任务切换时，前一个任务的堆栈被压栈并重定位，而把当前任务的堆栈被重定位并弹栈。STACK是堆栈的起始地址。在这个例子中，位于堆栈中的对像包括全局变量，寄存器和位地止内存，剩下的内存用作任务堆栈。内存的顶端在配置文件中定义。