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时间：2022-02-15 21:48:01 | 来源：信息时代

时间：2022-02-15 21:48:01 来源：信息时代

基于Lidar与多传感器融合的解决方案传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精GPS和IMU，可以提供实时精确定位和障碍物检测。

高精地图

包括基于激光雷达的点云地图，以及标记路面标志和信号灯的语义地图。

基于深度学习的感知

从图像和点云数据识别障碍物、路面、信号灯等；实时跟踪各类物体；基于深度增强学习的驾驶行为预测。