百度:补动力仿真短板
时间:2022-03-11 17:51:01 | 来源:网络推广
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百度在模拟仿真领域也拥有较强的实力,其主要体现在两个方面。
首先,另辟蹊径提升仿真的真实性。
去年3月百度论文《AADS:Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms》登上《Science》杂志子刊《Science Robotics》,该论文提出了一套全新的自动驾驶仿真系统:增强现实的自动驾驶仿真系统(AADS)。
有别于传统的自动驾驶仿真环境都根据游戏引擎或高保真计算机图形创建的方式,AADS系统是一种以数据驱动的端到端自动驾驶仿真方法,通过模拟交通流来增强现实世界图像,进而创建逼真的、媲美现实世界渲染的仿真场景。
其次,Apollo平台去年7月迎来5.0版升级的时候,新增了车辆动力学模型。
传统的建模方式在模型的复杂度、模型的精准度、模型的可迁移性、可扩展性等维度上都具有很多局限性。Apollo5.0将传统的车辆动力学建模方式升级到基于机器学习的Apollo动力学模型,这一技术一下将传统方式建模结果在误差上减少了80%。
可以看出,百度在模拟仿真市场的打法强调技术的独占性,即人无我有,人有我强,技术具有非常鲜明的百度特色。