抖趣： 中国工业机器人发展到了什么水平？
时间：2022-05-28 12:36:01 | 来源：行业动态
时间：2022-05-28 12:36:01 来源：行业动态
工业机器人行业发展现状 1、定义 工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，通过编程或示教等方式，可以拥有一定的自动性，依靠自身的动力能源和控制能力，实现各种加工制造功能，替代人类完成繁重、重复、有害等各方面的工作。
目前工业机器人一般可分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类。
从国内工业机器人市场销量来看，占比最高的是多关节机器人，在63%左右，其次分别为SCARA机器人、协作机器人和Delta机器人，分别约占30%、4%和3%。 2、我国工业机器人发展历程 我国工业机器人研究开始于20世纪70年代，直至2000年之前，行业主要以技术研究、市场探索为主，为后续的发展进行技术、人才等多方面的储备。
2000年到2010年，在汽车等主要应用领域较为低迷的情况下，国内工业机器人年均销量仅为数千台，这一阶段主要是外资在加速布局国内市场，而国内供应商主要做集成和代理。
2010年到2013年，随着下游汽车、3C等行业需求的高速增长，推动了国内工业机器人快速发展，销量开始超过万台，一些内资集成企业发展到了一定程度，开始谋求向中上游拓展。
3、工业机器人市场情况 全球对机器人行业的未来发展持乐观态度，此前央视财经曾报道，
2020年全球机器人市场规模为250亿美元，约合人民币1600亿元，预计到2030年，该数字将扩大十倍，达到2600 亿美元，约合人民币1.7万亿元。 从安装量上看，据国际机器人联盟（IFR）发布的数据显示，目前在中国工厂运行的工业机器人数量达到创纪录的943000台，增长了21%，并且还在持续高速增长，在2020年，全球新设工业机器人38.35万台，疫情之下也同比增加0.5%，主要得益于中国需求的大幅增加，有超过40%的新型机器人，约16.84万台被设置在中国工厂。
从营收规模上看，据工信部数据，
2020年，全国规模以上工业机器人制造企业营业收入531.7亿元，同比增长6.0%，实现利润总额17.7亿元，同比下降26.9%，总体利润率较低，此外，从今年以来的数据上看，国内工业机器人企业净利润依旧在持续降低，市场增大、利润不足的情况短时间难以缓解。
工业机器人产业链发展概况 工业机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游本体制造以及下游系统集成三个环节。
上游核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器，直接决定了工业机器人的性能、可靠性、负载能力等主要技术指标，占工业机器人总体成本的66%。
中游本体制造：涉及工业机器人整机结构设计和加工工艺，对工业机器人的稳定、精度等也有重要影响，成本占比在25%左右。
下游系统集成：面向终端用户，根据需求实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能，成本占工业机器人整体不到10%。
在线咨询
