DeepMap推动地图绘制技术的发展
时间:2022-04-16 18:27:01 | 来源:行业动态
时间:2022-04-16 18:27:01 来源:行业动态
NVIDIA对DeepMap的近期收购也为AMR行业带来了自动驾驶汽车地图绘制技术的进步。
部署AMR的地点可以访问DeepMap平台的云端SDK,这有助于将机器人大型设施地图绘制的时间从几周加快到几天,同时达到厘米级精度。
DeepMap更新客户端使机器人地图能够根据需要频繁进行实时更新。DeepMap SDK通过增加语义理解为地图提供智能层,使机器人可以识别像素所代表的对象,并知道它们是否可以单向移动。该SDK还能够解决室内和室外的地图构建问题。
作为Isaac AMR平台的一部分,NVIDIA DeepMap可与Metropolis、ReOpt、Isaac Sim via Omniverse等其他组件集成。
图1. 正在运行的NVIDIA Isaac AMR。该图像是由点云生成的体元栅格,而不是来自摄像机的数据,因此非常稀疏,所以才有模糊不清的感觉。