首次开放了安全服务

时间：2022-04-03 06:36:02 | 来源：行业动态

时间：2022-04-03 06:36:02 来源：行业动态

，进一步强化了其自定位、感知、规划决策和云端仿真等能力。能够让自动驾驶汽车实现简单城市道路自动驾驶，点亮了包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块。

而此前的1.0和1.5版本，则只是分别可以让车辆实现封闭场景的循迹形式和单一车道的自动驾驶功能。

据百度Apollo平台研发负责人王京傲介绍，