3D感知硬件小型化,ToF渐成主流
时间：2022-03-18 16:45:01 | 来源：行业动态
时间：2022-03-18 16:45:01 来源：行业动态
实现3D视觉能力,3D感知硬件的加持至关重要。目前主流的3D感知硬件技术包括双目视觉、结构光、ToF(飞行时间)以及激光雷达。
双目视觉系统是通过双摄像头同时进行成像,然后通过对比两个图像中每个像素点的相对位置差,来计算出该像素点在三维环境中的位置,类似于人双眼的工作原理。
结构光和ToF则能在RGB的基础上直接提供深度信息,属于RGB-D方案,在精度上比双目视觉更胜一筹。其中,结构光是通过投射大量光斑到物体上,然后根据光斑的形变量来判断其所处深度;ToF则是向物体发射连续的光脉冲信号,并接收返回的信号,通过计算信号发射和返回的时间来计算深度信息。相比之下,结构光在较短距离内拥有更高精度,而ToF支持的工作距离更长,适用于更加多元化的场景,且传感器模块少,体积小。
激光雷达的原理与ToF类似,但其感知距离更远,范围更大,精度也更高。很多自动驾驶汽车通过激光雷达来感知周围环境,不过缺点是成本过于高昂,只适用于特定场景。
在最近的三年,我们观察到的一个显着趋势是ToF和结构光的小型化,使得它成功地应用到了手机当中。而ToF以其体积更小、适用场景更广等优势,逐渐受到更多厂商青睐,很多最新的旗舰手机都将ToF作为一大卖点。据统计,2019年有约5000万台配备ToF的手机出货,业内预计2020年、2021年将分别达到1.5亿和5亿台,逐渐呈现出爆发态势,2020年全球智能手机3D感知硬件市场的规模也将到达99.25亿美元。
ToF在智能手机上的加速应用,有助于3D视觉技术的广泛普及化,成为接下来10年中非常重要的科技趋势。深入地触达消费市场,也激活了更多的应用创新可能。
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