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Jetbot实战系列06：I2C总线与PiOLED
时间：2022-03-17 00:45:02 | 来源：行业动态
时间：2022-03-17 00:45:02 来源：行业动态
所遗留的问题需要先解决，因为PiOLED显示屏也要接上一组3V3/GND供电与SDA/SCL接脚，已经将Jetson的1~6引脚全部占用，那么这个DC-Stepper-Motor控制板的SDA/SCL该如何与Jetson的I2C引脚对接呢？
这个显示屏的选项有三种，Jetbot原厂使用下图最左边的Adafruit原厂显示屏，然后按照 https://jetbot.org/master/hardware_setup.htm 的第10步骤，在上面焊接6根90度弯曲引脚，再透过杜邦线与DC-Stepper-Motor控制板上的3V3/GND与SDA/SCL的四个脚位对接，如此一来只需要一组I2C总线就能完成在PiOLED屏上显示与控制DC-Stepper-Motor用途，在总线上的资源调用是最节省的。
但这种Adafruit显示屏在国内的售价大约在120~150人民币，比中间的国产显示器的30~50人民币足足高出4~5倍，而且还需要额外的6根接脚的焊接作业，其实并不是个优选的方案。
这里推荐一个既省钱又省力的方案，：
- 使用上图中间（2号）的国产PiOLED显示屏，线路上不需要做任何调整，按照标准方式插上Jetson设备的1~6引脚位置，如下图左；
- 如上图，使用Jetson设备上另一组I2C总线(
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