感知技术驱动智能驾驶再进化,首发驾驶领航方案

时间：2022-03-13 20:39:01 | 来源：行业动态

时间：2022-03-13 20:39:01 来源：行业动态

作为自动驾驶系统运作全链路中的先手环节,感知技术成为引领智能汽车行业推进L2 级至L4级自动驾驶创新的重要驱动力。凭借商汤科技在计算机视觉和深度学习原创技术方面长达二十余年的深厚积累,商汤SenseAuto Pilot智能驾驶解决方案拥有行业领先的道路全场景视觉感知能力。除各类常见交通参与者和道路信息外,方案还能够有效支持如车道分离/汇合点、路面标识、交通灯形状、施工区域锥形筒等长尾场景元素的感知,增强针对中国路况的场景理解能力,拓展智能驾驶感知技术边界。

此外,商汤SenseAuto Pilot智能驾驶解决方案还囊括了商汤科技行业领先的激光雷达感知技术以及基于多模态的目标意图预测技术。其中,商汤科技的激光雷达高精3D感知技术在各类国际权威数据集上多次斩获行业第一,独有的点云噪声识别模块保证了算法即便在恶劣天气和环境下,也能够稳定地进行目标检测和跟踪、障碍物检测、危险盲区预估等,为复杂场景下的智能驾驶提供精准、可靠的技术支撑。此外,独有的预测与场景理解模块,可对车辆、非机动车和行人等道路参与者的行为意图和运动轨迹进行准确预测,为车辆做出高效的决策和路径规划,保证智能驾驶系统的安全可靠。

正是在多项行业领先的核心能力驱动下,商汤科技在此次车展首次发布了SenseAutoPilot-P驾驶领航方案。它搭载商汤自主研发的周视智能感知模块,5个77GHz毫米波雷达、1个固态激光雷达以及高精度地图,可实现高速公路场景下的车道跟随、超车自动变道、导航自动变道、自动上下匝道、匝道通行等多种L2 级高级辅助驾驶功能。这套方案能够最大化发挥摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器的感知优势,显着提升3D目标的检测和跟踪性能,并可拓展城市工况场景的应用。



SenseAutoPilot-P驾驶领航方案可以精准识别道路分离、合并点,帮助车辆在匝道内进行合理决策,实现自动上下匝道的L2 级高级辅助驾驶功能

商汤还展示了已在多个量产车型中装配的SenseAutoPilot-V前视感知方案。在高性能感知模块能力支撑下,该方案采用大视场角的相机模组和支持实时码流的算法处理芯片,不仅可以提供200m前向有效探测,支持自动紧急制动、车道保持辅助、双预警功能,还可以有效应对近距离行人/非机动车横穿等复杂场景。

为帮助OEM快速量产不同级别自动驾驶系统,SenseAuto Pilot智能驾驶解决方案不仅可提供摄像头、毫米波雷达、激光雷达的标准感知方案,还能够按需定制,覆盖不同成本和精度,辅助车厂快速定制感知功能,并持续迭代优化。同时,开放的智能驾驶应用仓库可对已有的智能驾驶技术和功能进行模块化组合和扩展,缩短不同等级智能驾驶功能应用的开发验证周期。

本届车展期间,商汤还与国内知名的高实时性、高功能安全智驾域软、硬件平台提供商创时智驾达成合作。作为智能驾驶的赋能者,商汤未来将基于自身在计算机视觉核心技术的丰富资源、技术储备以及行业经验等优势,结合创时智驾在超算力决策平台等领域的积累,共同加速智能技术的研发与落地,不断给用户带来智能安全新体验。



商汤科技联合创始人王晓刚(左)与创时智驾总经理张平(右)在签约仪式上合影